工具/软件：Code Composer Studio
你(们)好 我正在使用 TMS320F28335。
我正在使用 SCI FIFO 通信向蓝牙发送数据。
它目前正在发送1、000个席位和第二个十进制位置。
我想用小数点表示自己的位置。
据我所知、16位数据被填充、然后中断被激活。
我可以调节位数的大小吗？
//////////////////////////////////////////////////////////////////////// 将十进制数据发送到 ASCII ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SendDataCal (double data、double data2、double data3、double data4、double data5、 double data6、double data7、double data8、double data9、double data10)
｛
静态无符号 char first_shot = 1；
if (数据<0)
｛
Sdata[0]='-'；
data*=1；
｝
否则、Sdata[0]= data/1000+48；
sdata[1]=((int) data%1000)/100+48；
sdata[2]=((int)data%100)/10+48；
Sdata[3]=((int) data%10)/1+48；
Sdata[4]='.'；
Sdata[5]=(uint32)(data*10)%10+48；
Sdata[6]=(uint32)(data*100)%10+48；
Sdata[7]=','；
if (data2<0)
｛
Sdata[8]='-'；
Data2*=-1；
｝
否则、Sdata[8]= data2/1000+48；
Sdata[9]=((int) data2%1000)/100+48；
sdata[10]=((int)data2%100)/10+48；
sdata[11]=((int) data2%10)/1+48；
Sdata[12]='.'；
sdata[13]=(uint32)(data2*10)%10+48；
sdata[14]=(uint32)(data2*100)%10+48；
Sdata[15]='、'；
if (data3<0)
｛
Sdata[16]='-'；
Data3*=-1；
｝
否则 Sdata[16]=data3/1000+48；
sdata[17]=((int) data3%1000)/100+48；
Sdata[18]=((int) data3%100)/10+48；
Sdata[19]=((int) data3%10)/1+48；
Sdata[20]='.'；
Sdata[21]=(uint32)(data3*10)%10+48；
sdata[22]=(uint32)(data3*100)%10+48；
Sdata[23]=','；
if (data4<0)
｛
Sdata[24]='-'；
Data4*=1；
｝
否则、Sdata[24]=data4/1000+48；
sdata[25]=((int) data4%1000)/100+48；
sdata[26]=((int) data4%100)/10+48；
sdata[27]=((int) data4%10)/1+48；
Sdata[28]='.'；
Sdata[29]=(uint32)(data4*10)%10+48；
sdata[30]=(uint32)(data4*100)%10+48；
Sdata[31]=','；
if (data5<0)
｛
Sdata[32]='-'；
Data5*=-1；
｝
否则 Sdata[32]=data5/1000+48；
sdata[33]=((int) data5%1000)/100+48；
Sdata[34]=((int) data5%100)/10+48；
sdata[35]=((int) data5%10)/1+48；
Sdata[36]='.'；
sdata[37]=(uint32)(data5*10)%10+48；
Sdata[38]=(uint32)(data5*100)%10+48；
Sdata[39]=','；
if (data6<0)
｛
Sdata[40]='-'；
data6*=1；
｝
否则 Sdata[40]=data6/1000+48；
sdata[41]=((int) data6%1000)/100+48；
sdata[42]=((int) data6%100)/10+48；
Sdata[43]=((int) data6%10)/1+48；
Sdata[44]='.'；
sdata[45]=(uint32)(data6*10)%10+48；
sdata[46]=(uint32)(data6*100)%10+48；
Sdata[47]=','；
if (data7<0)
｛
Sdata[48]='-'；
data7*=-1；
｝
否则 Sdata[48]=data7/1000+48；
Sdata[49]=((int) data7%1000)/100+48；
sdata[50]=((int) data7%100)/10+48；
Sdata[51]=((int) data7%10)/1+48；
Sdata[52]='.'；
sdata[53]=(uint32)(data7*10)%10+48；
sdata[54]=(uint32)(data7*100)%10+48；
Sdata[55]=','；
if (data8<0)
｛
Sdata[56]='-'；
data7*=-1；
｝
否则 Sdata[56]=data8/1000+48；
sdata[57]=((int) data8%1000)/100+48；
sdata[58]=((int) data8%100)/10+48；
Sdata[59]=((int) data8%10)/1+48；
Sdata[60]='.'；
sdata[61]=(uint32)(data8*10)%10+48；
sdata[62]=(uint32)(data8*100)%10+48；
Sdata[63]=','；
if (data9<0)
｛
Sdata[64]='-'；
data9*=1；
｝
否则 Sdata[64]=data9/1000+48；
sdata[65]=((int) data9%1000)/100+48；
sdata[66]=((int) data9%100)/10+48；
sdata[67]=((int) data9%10)/1+48；
Sdata[68]='.'；
sdata[69]=(uint32)(data9*10)%10+48；
sdata[70]=(uint32)(data9*100)%10+48；
Sdata[71]=','；
if (data10<0)
｛
Sdata[72]='-'；
data10*=-1；
｝
否则，Sdata[72]=data10/1000+48；
sdata[73]=((int) data10%1000)/100+48；
sdata[74]=((int) data10%100)/10+48；
sdata[75]=((int) data10%10)/1+48；
Sdata[76]='.'；
sdata[77]=(uint32)(data10*10)%10+48；
sdata[78]=(uint32)(data10*100)%10+48；
Sdata[79]=0x0D；
if (first_shot = 1)｛
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1；
first_shot = 0；
｝
否则、ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1；
｝
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// SCI FIFO 中断////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
_interrupt void scibTxFifoIsr (void)
｛
静态无符号 char send_cnt = 0；
unsigned char i；
if (send_cnt = 0)｛
for (i=0；i<16；i++)
ScibRegs.SCITXBUF = Sdata[i]；
send_cnt++；
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1；//清除 SCI 中断标志
｝
否则、如果(send_cnt = 1)｛
for (i=16；i<32；i++)
ScibRegs.SCITXBUF = Sdata[i]；
send_cnt++；
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1；//清除 SCI 中断标志
｝
否则、如果(send_cnt = 2)｛
for (i=32；i<48；i++)
ScibRegs.SCITXBUF = Sdata[i]；
send_cnt++；
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1；//清除 SCI 中断标志
｝
否则、如果(send_cnt = 3)｛
for (i=48；i<64；i++)
ScibRegs.SCITXBUF = Sdata[i]；
send_cnt++；
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1；//清除 SCI 中断标志
｝
否则、如果(send_cnt = 4)｛
for (i=64；i<80；i++)
ScibRegs.SCITXBUF = Sdata[i]；
send_cnt = 0；
f_dume++；
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1；//清除 SCI 中断标志
｝
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL |= PIEACK_group9；//发出 PIE ACK
｝
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// SCI FIFO 设置////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
ScibRegs.SCICCR.all =0x0007；// 1停止位，无环回
//无奇偶校验，8个字符位，
//异步模式，空闲线协议
ScibRegs.SCICTL1.all =0x0003；//启用 TX、RX、内部 SCICLK、
//禁用 RX ERR、睡眠、TXWAKE
ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1；
ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1；
ScibRegs.SCIHBAUD = 0x0000；
ScibRegs.SCILBAUD = 0x0027；
ScibRegs.SCICTL2.bit.TXRDY=0；
ScibRegs.SCIFFTX.All=0xC020；
ScibRegs.SCIFFRX.All=0x0021；
ScibRegs.SCIFFCT.All=0x00；
ScibRegs.SCICTL1.all =0x0023；//从复位中撤回 SCI
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1；
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1；
谢谢你。
