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[参考译文] INSTASPIN-BLDC：USER_MOTOR_MAX_CURRENT 和 gMotorVars

admin
Guru**** 2538930 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/947921/instaspin-bldc-user_motor_max_current-and-gmotorvars

器件型号：INSTASPIN-BLDC
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

您好！
我们如何使 USER_MOTOR_MAX_CURRENT 在 gMotorVars 表中显示并可通过工程更改？
我们尝试了几件事情、但不起作用。
我们需要校准一些新的高纹波高速电机的最佳扭矩、访问该变量可节省时间。

谢谢你

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    TI__Guru**** 2538930 points
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    您是不是指 MotorWare 中的 instaSPIN-FOC？ 您使用的是哪种实验？

     USER_MOTOR_MAX_CURRENT 设置为电机运行期间 PI 速度调节器的最大和最小输出值。 您可以在 ctrl.h 中将这些值更改为以下代码 outMax=_IQ (USER_MOTOR_MAX_CURRENT_USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A)和 outMin =-outMax。

       PID_setMinMax (obj->pidHandle_spd、outMin、outMax)；

     

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    TI__Guru**** 2538930 points
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    是否有更新？ 如果您没有进一步的问题或没有解决问题、我们将关闭此主题。 谢谢！

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    TI__Guru**** 2538930 points
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    罗燕明、您好、感谢您的留言。

    我们在评估板的硬件上工作、没有研究代码、但我们将在接下来的2天内完成。

    对于较高的速度、我们增加了 b-EMF 滤波器极点、以取代 ADC-VHB、x 电容器。

    我们还将 MOSFET 替换为更好的 MOSFET、从而使 PWM 脉冲最终良好(40kHz PWM)。

    我们继续在 Instaspin 上工作，并进行其他项目。。。

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    TI__Guru**** 2538930 points
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    很抱歉、我忘记提到我们使用的实验室：5G、7a、9a、10c

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    TI__Guru**** 2538930 points
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    很好。 您可以如上所述即时更改最大电流。 如果您有任何疑问、请告诉我。 我们要先关闭此主题。 谢谢！

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    TI__Guru**** 2538930 points
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    我们无法放心地确定 ctrl.h 文件中用于更改代码以便系统不会中断的位置、并且我们无法在更改之后了解在运行 CCS 时动态更改值的位置。 因为通常为此目的生成 gmotorvar、但没有生成 gmotorvar 变量。