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器件型号：TMS320F28027F 工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我有两个与 insta-spin FOC 相关的问题。
1) 1)由于 insta spin FOC 使用 FOC 算法、我们为什么需要对相电压进行采样？ 据我所知、在 FOC 中、所有相位都同时被驱动。 与我们在方波/梯形控制中所做的一样、我们在未驱动相位上访问反电动势电压时没有时间瞬间、在该控制中、我们始终具有一个相位未驱动。 因此、从技术角度而言、如果我们对电机中实际注入的信号进行反馈(对相电压进行采样)、那么它是否多余？ 硬件 RC 滤波器也可在软件中实现。 实际上、我们始终提供软件电压 Valpha 和 Vbeta、为什么不首先将它们用于无传感器观测器？ 采样相位电压在软件电压范围内会产生什么差异？
2) 2) insta spin FOC 中是否有用于有源转子锁定的 API、而不是仅缩短相位？
谢谢！
Ibraheem Inam
