[参考译文] TMS320F28379D：PM_Bissc_startOperation 终止 EPWM1-2-3

您好、Erman、

我将对此进行研究。  我可能需要一天时间才能回复您。  我将在周一(美国中部)营业结束前回写。

－洛里

[引用 USER="Erman Ozdemir"]不幸的是、当我尝试使用 EPWM1-2-3输出驱动 BLDC 电机时、问题就会开始。 当 BiSS 读取开始时、它将终止 EPWM1、2、3。[/引用]

以确保我理解。  以下所有输出信号都会受到影响： EPWM1A、EPWM1B、EPWM2A、EPWM2B、EPWM3A、 EPWM3B？  是这样吗？

此致

Lori

Erman、

我已经了解了 BiSS 库、并与一位同事进行了讨论。  现在、我在库中找不到会导致此类行为的任何内容。  您能否检查以下内容：

• 如果在没有 BiSS 请求的情况下运行 BLDC 示例、是否会发生相同的行为？
• 您能否尝试将 SLO 线路拉低并查看行为是否发生变化、而不是请求 BiSS 传输？   

目标是尝试查看问题是否真正与 BiSS 逻辑相关、或仅与所使用的信号相关。  这可能是 PWM 上的跳闸问题。   

此致

Lori

嗨、Lori、

• 以确保我理解。    以下所有输出信号都会受到影响： EPWM1A、EPWM1B、EPWM2A、EPWM2B、EPWM3A、 EPWM3B？  是这样吗？
  • 我再次检查了它们、所有6个 ePWM 信号都会受到影响。

• 如果在没有 BiSS 请求的情况下运行 BLDC 示例、是否会发生相同的行为？
  • 在没有 BiSS 请求的情况下、BLDC 运行完美、所有 ePWM 信号运行完美

• 您能否尝试将 SLO 线路拉低并查看行为是否发生变化、而不是请求 BiSS 传输？
  • 如果不使用 BiSS 库并设置以下2行来手动将 SLO 设置为低电平、则 EPWM1-2-3将运行完美。

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=0；
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO7=0；

• 这可能是 PWM 上的跳闸问题。   
  • 我也认为是这样。 通过 EPWM4启动 BiSS 时钟似乎会杀死其他 PWM。

此致、

Erman

Erman、

问题是否已解决？  您能告诉我原因是什么吗？

此致

Lori

您好 Lori、

问题未解决、我仍在调查。

BLDC 代码不是 TI 提供的。 下面是 EPWM1模块的初始化。 ePWM 2和3是相同的。 然后在25kHz 时、我设置为寄存器 EPWM1-2-3寄存器进行电机控制。 正如我之前告诉过的、电机控制器件不是问题、如果没有 BiSS、它就能完美工作。 在任何情况下、如果我看到 PWM 信号不会被 BiSS 破坏、这将是我的解决方案。

空 InitEPwm1 (空)
｛
//跳匣区域子模块(Fehlerkennung)
EALLOW；
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO；
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TSB = TZ_FORCE_LO；
EPwm1Regs.TZSEL.bit.CBC1 = TZ_ENABLE；
EPwm1Regs.TZCTL2.bit.ETZE = 0；//使用 TZCTL 的跳闸动作(传统 ePWM 兼容性)

///PWM ausschalten Tripmittel 区域
EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST = 1；
EDIS；

//设置时基
EPwm1Regs.TBPRD = ePWM_COUNTER_PERIOD - 1；//设置计时器周期
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000；//相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器
EPwm1Regs.TBSTS.bit.CTRDIR = 1；//递增计数

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率-> HSPCLKDIV = 1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；//速度慢、我们可以在示波器上观察

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；// 0
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；//同步下流模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 0x01；//在断点处、当 TBCTR = 0x0000 ->输出= 0 (H 侧)时停止
不需要//TBCTL2

//设置计数器比较
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADASINC=0；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBSYNC=0；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//每0加载一次寄存器
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
//CSPCTL - CompC & D -不需要

EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；//可能会注释掉
EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB = 0；//可能会注释掉

//设置动作限定符

EPwm1Regs.AQCTL.ALL = 0；// Kein Shadow für AQCTLA und B
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_NO_ACTION；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CBD = AQ_NO_ACTION；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_NO_ACTION；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_NO_ACTION；

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_NO_ACTION；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_NO_ACTION；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_NO_ACTION；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_NO_ACTION；

//设置死区发生器
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_DISABLE；//禁用死区
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HI；

//Einstellen des HRPWM 模块
EALLOW；
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO；//零处的影子加载
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOADB = HR_CTR_ZERO；
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP；//HRWPM 在占空比控制模式下工作
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODEB = HR_CMP；
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_REP；//Steigende Flanke wrd beeinhusst
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODEB = HR_FEP；//Fallende Flanke wrd beeinefusst

//在 Funktion StartFOC 中设置事件触发器

//启用计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上和向下计数

//在 GPIO10上生成 ADS-Conv und Trig_IP über ADCSOC (SPRUG04A P.108)
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 1；//启用 SOCB für EPWM2
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL = 0x2；//在 TBCTR = TBPRD 时生成 ADC 触发
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD = 1；//Jedes 正态触发器
EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCB = 1；//Event löschen

SyncSockRegs.ADCSOCOUTSELECT。bit.PWM1SOCBEN = 1；
EDIS；
｝

Erman、

我想知道您是如何应用死区的。 功率级上的任何电路(栅极驱动器等)是否会生成死区而不是 C2000 MCU？

正如您之前提到的、系统在没有 BiSS 的情况下运行良好、我猜死区已被应用、但只需进行双次检查。

最棒的

John

您好、John、

我们在 MCU 上应用死区。 EPWM1-2-3- CMPA 获取(+)去带值、CMPB (-)去带 vaue。

我无法想象死区是怎么造成它的。  

我还尝试了、程序开始应用 PWM、并在一段时间后开始读取 BiSS。 首先、在 BiSS 读取开始之前、一切都正常。

此致、

Erman