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你好。 我是 C 语言编程的初学者。 我想使用 C2000Ware DCL PID 实现 PID 控制、请参阅图：
我想将我的控制工作"u_k"放入寄存器中、请参阅下图：
如何以高效的方式将控制工作"u_k"转换为我可以放入该寄存器的内容？ 我对浮点数等没有很好的了解。
此致
要将浮点控制信号转换为定点值、需要执行"缩放"。 根据 PID 控制器中的最大控制信号 u 定义、您想要将其映射到目标寄存器的满量程、然后进行数据转换。
例如、如果您的 u 限制在0.0和1.0之间、并且输出介于0和65535之间、则可以将寄存器值设置为
(uint16_t)(u_k * 65535.0)
另一个提示：如果希望控制输出与 PWM 输出同步更新、则会重新连接以更新影子寄存器 RAMPMAXREF_Shdw、而不是直接更改寄存器。
希望这能解决您的问题。
韩文
