[参考译文] TMS320F28375S：C2000和 Hercules 微控制器之间的差异

嗯、电机控制是一组非常广泛的应用和要求。

C2000已针对各种电力电子控制应用进行了25年的专门构建。

是的、C2000确实具有经过优化的架构以实现最低延迟：快速模拟反馈(ADC、SDFM)、集成转子位置感应(增量、绝对编码器)、最低延迟外设总线、相对于 Arm 的控制 CPU 周期更少、增强型加速器(FPU、TMU、并行 CPU 选项)以及最灵活的 PWM 外设。  通常、与 Arm 器件相比、C2000在相同的 MHz 下的性能提高了2至4倍、只需查看1个 CPU 与1个 CPU。

Hercules 主要从冗余 CPU 功能安全的角度进行构建。 其中一些应用要求它执行某种级别的电机控制、这是它可以执行的。

本 C2000关键技术指南详细介绍了一些 独特的功能

https://www.ti.com/lit/pdf/spracn0  

有器件级额定值和系统级额定值。

由于采用双核锁步架构、Hercules MCU 将具有更高的器件级额定值。

由于设计过程和硬件/软件诊断功能、大多数最新的 C2000也可用于 SIL3/ASILD 系统。