[参考译文] TMS320F28069：虽然持续高电平输出强制被启用、ePWM 信号在一段时间内变得低电平的问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/939567/tms320f28069-issue-with-epwm-signal-getting-low-for-some-period-although-continuous-high-output-forcing-is-enabled

器件型号：TMS320F28069

您好！

在初始化期间、我希望 EPWM 信号持续为高电平、然后当发生中断时、我希望禁用强制并根据 CMPA 寄存器中更新的值生成 PWM。为了持续强制输出高电平、我将 AQCSFRC 寄存器0x2的 CSFB 位置为有效位、因为 ePWM6的 B 通道需要输出。然后、一旦产生中断、我就通过使 CSFB 位为0x0并更新 CMPA 寄存器来禁用强制。我面临的问题是、初始化期间持续高电平信号与根据 CMPA 寄存器值生成的 PWM 之间存在36ms 的低电平周期 、这是不可取的。我无法弄清为什么这么长的这段短时间的这段时间是介于两者之间的。我使用的 PWM 频率为12kHz。下面是 PWM 波形的代码和快照。在图中、蓝色信号在 ePWM 引脚上输出。

int main()
{
InitSysCtrl()；
DINT；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
memcpy (&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart、(uint32)&RamfuncsLoadSize)；
InitFlash()；
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；

EPwm6Regs.TBPHS.Halt.TBPHS = 0； //将相位寄存器设置为零
EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//对称模式
EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_disable； //主机模块
EPwm6Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW； //加载影子
EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN； //同步下流模块
EPwm6Regs.AQSFRC.bit.RLDSF = 3；
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO； // CTR 上的负载=零
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO； // CTR 上的负载=零
EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET； //设置 EPWM6B 的操作
EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm6Regs.DBCTL.ALL = DB_DISABLE；
EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； //中断使能
EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1；当定时器基址计数器等于零时、// Tnterrupt 触发
EPwm6Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1；
EPwm6Regs.TBCTR = 0；
EPwm6Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 2； //在输出 B 上强制 A 持续为高电平
EPwm6Regs.TBPRD =周期值；
EPwm6Regs.CMPA.half-CMPA = periodValHalf；
EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = clkDiv；
EALLOW；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；

EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
｝

void epwm6_isr ()
｛
EPwm6Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

EPwm6Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 0；

EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = 934；

｝