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器件型号：TMDSECATCNCD379D 你(们)好。
我们有另一个有线问题需要一些意见。
我们有3个定制伺服电机从站、它们与网络上的 TMDSECATCNCD379D 类似。 连接和运行没有问题。 但是、我们在测量其 sync0信号以检查它们的同步程度时发现了一些问题。
我们发现、第一个从器件的 sync0信号始终比其他从器件的 sync0信号高~7-8us、而其他从器件的信号完全同步(从我们可以看到的内容中不足1us)。 ~7-8us 延迟非常稳定、我们看不到相对于其他从器件信号的任何漂移或抖动。
我们是否错过了从器件设置？ 是否有任何设置会导致此类延迟？
另一个问题可能与之相关、也可能与之无关。 通常、在运行几个小时后、一些从器件会报告 EtherCAT AL 状态代码同步错误。 sync0信号不稳定是否会导致这种情况？
