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器件型号：TMS320F28379S 工具/软件：Code Composer Studio
您好、TI 专家、
我正在使用 tms320f28379s 为电机控制器开发 EtherCAT 从站。
现在、我有3个从器件通过 EtherCAT 对 ET1100进行直流同步运行。 它 与 EtherCAT 主站通信成功、所有3个从站都可以正常运行电机。
然后、我想知道所有3个从器件的 synctter、因此我同时测量3个从器件的 synct0 HW IO 信号、并发现第1个从器件和第2个从器件之间存在大约8us 的延迟、 并且在第1个从器件和第3个从器件之间还有8us 延迟。
据我了解、如果 DC 同步运行良好、所有从站之间的 sync0 jetter 应该非常小、比如10~100ns 的差值、对吧？
但在我的例子中，syncd0 jetter 是8us，所以，你是否想给我一些问题的建议？ 非常感谢。
Feng
