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器件型号:TMS320F280049 主题中讨论的其他器件:SFRA
客户尝试使用 SFRA 进行一些分析、但他们的控制环路都在 CLA 上。 我认为 SFRA 仅在主 CPU 上运行、对吧? 人们通常如何处理这种情况? 它们是否必须将控制环路移动到 CPU?
谢谢、此致、
David
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客户尝试使用 SFRA 进行一些分析、但他们的控制环路都在 CLA 上。 我认为 SFRA 仅在主 CPU 上运行、对吧? 人们通常如何处理这种情况? 它们是否必须将控制环路移动到 CPU?
谢谢、此致、
David
David、
是的、我们没有 CLA 上的 SFRA 端口、
这有一些传统的根源、CLA 没有后台任务、在 F28004x 上、我们可以移植它、但它没有被优先化。
可以在 C28x 上运行 SFRA、然后调用 CLA 任务来运行控制循环、在 F28004x 上拆分存储器时、这是可能的、这不是理想的、但这是一种方法。
通常、我们在 C28x 上运行所有内容、然后在 CLA 上使用相同的系数、从而避免了在 CLA 上使用 SFRA。