[参考译文] CCS/TMS320F280049：电流最大 Instaspin

您好！

感谢您的回答。

我打开了 lab07并使用 motorcontrol SDK Instaspin 实验来参数化实验、但它不起作用。  

当我将 motorVars.flagEnableOffsetCalc 置为0时，它将停止几秒钟，然后重新启动。  

您知道如何纠正此问题吗？  

谢谢你。  

您是否使用 lab05成功识别了电机参数？ 然后将识别的参数复制到 user.h 文件中、以运行 lab07？

您能否使用确定的参数发布 user.h？

您好！  

这里是我确定的参数：

#define USER_MOTOR_MY_MOTOR_1
//#define USER_MOTOR_MY_MOTOR_2

#if (USER_MOTOR== my_MOTOR_1)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_TYPE_PM
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_RR_Ohm (0)
#define USER_MOTOR_Rs_Ohm (0.0585)
#define USER_MOTOR_LS_D_H (0.0397)
#define USER_MOTOR_LS_q_H (0.0397)
#define USER_MOTOR_RAGE_VLUX_VpHz (0.0113)
#define USER_MOTOR_磁 化电流_A (0)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_A (2.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT_A (-2.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A (10.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EXC_FREQ_Hz (40.0)

//电机正交编码器上的线数
#define USER_MOTOR_NUM_ENC_SLOTS (1000)

#define USER_MOTOR_FREQ_MIN_Hz (5.0)// Hz
#define USER_MOTOR_FREQ_MAX_Hz (600.0)// Hz

#define USER_MOTOR_FREQ_LOW_Hz (10.0)// Hz
#define USER_MOTOR_FREQ_HIGH_Hz (600.0)// Hz
#define USER_MOTOR_VOLT_MIN_V (4.0)//电压
#define USER_MOTOR_VOLT_MAX_V (24.0)//电压

感谢您的回答、这对您有很大帮助。  

我对最大电流有另一个问题  

现在、我可以使用 lab07来控制我的电机、但当我超过某个速度时、电机停止运转。  

过流保护被激活、而我将它放置在20A 并且它没有超过(或者也许只能持续几秒钟？)。  

此外、根据数据表、我的电机能够远远超过该速度。  

您知道如何解决此问题吗？

提前感谢您。

您使用的是什么板？ 是 TI EVM 板吗？ 哪款 EVM？  user.h 文件中的 USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A 是什么？

如果您使用的是 boostxl-drv8320rs + Launchpad-f280049x、 请更改以下设置。

drvSPI8320Vars.ctrl_Reg_05.VDS_LVL = DRV8320_VDS_LEVEL_1P300_V；

2、Incear motorVars.dacValH (mo greater than 4095)和 decrese motorVars.dacValH (不少于1)。

感谢您的回答。

对于第一条建议、CTRL_Reg_05.VDS_LVL 已经等于它。  

对于第二部分、我不确定我必须做什么、增加或减少 motorVars.dacValH？

此外、您能否向我解释一下这些值对应的是什么？  

我通过更改值类型成功提高了速度限制、我使用了 uint16_t 类型。 您知道它为什么起作用吗？  

感谢你的帮助。