[参考译文] TMS320F280041C：将 CAN 功能从 eCAN 移植到 DCAN

Harish、

             首先、您需要使用影子寄存器在 eCAN 中使用32位 R/W。 查看参考指南的 eCAN 章节。 和我的应用报告 http://www.ti.com/lit/spra876。 不应直接访问类似于" ECANaRegs.CANME.bit.ME0 = 0;"的位。  

对于280041、您是否了解了 C：\ti\c2000Ware_3_03_00_00\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\can 中的 Driverlib 示例？ 另外、请下载我的应用报告 http://www.ti.com/lit/sprace5。 它有许多经过测试的示例。

Harish、

         不确定您的最新查询是关于 eCAN 还是 DCAN。 如果它是 eCAN、则必须使用影子寄存器(以启用32位 R/W)。 这是一个器件要求、与您是否使用 MATLAB/嵌入式编码器无关。  

如果是 DCAN、请查看 C2000Ware 中的位字段示例。

尊敬的 Hareesh：

是的。 我的问题仅涉及 DCAN。 我将查看您指定的示例。  我想在这里补充一些具体的细节。 嵌入式编码器中的当前 CAN 接收块不支持通过单个邮箱访问多条消息。 因此、我必须重写已经完成的。

'Init'函数只 负责检查 每个邮箱是否只配置了一个消息 ID。  如果为同一邮箱配置了多个消息 ID、则验证失败、并将返回错误。 该回调函数仅用于验证邮箱。 因此、我将删除为现有接收块编写的验证函数、并用影子寄存器方法替换该函数。  

我查看了位字段寄存器示例。  我认为它没有讨论验收滤波。 您能不能建议使用使用 DCAN 的验收文件管理器的示例。

谢谢、

Harish K.

Harish、

             很遗憾我不熟悉 Embedded Coder。  

我们鼓励客户离开位字段并使用 Driverlib。 这就是为什么您没有看到正在使用的器件280041C 的位字段示例。  

[报价]您能否建议使用使用 DCAN 的验收文件管理器的示例？[/报价]

请看一下 SPRACE5中的掩码示例。  

请注意、DCAN 和 eCAN 之间的屏蔽位行为相反。