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[参考译文] TMS320F28377S：C2000 rossserial 驱动程序

admin
Guru**** 2473260 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/958090/tms320f28377s-c2000-rosserial-driver

器件型号：TMS320F28377S

各位专家、您好！

我的客户希望在配备 ROS 的主机 PC 和 C2000之间以 rossserial (机器人操作系统的串行通信)进行通信。
是否有使用 C2000 SCI 的 rossserial 驱动程序的示例程序？
如果没有，将来是否有任何计划？

此致、
Sasaki

  • 0
    TI__Guru**** 2473260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Sasaki、您好！

    遗憾的是、目前我们没有用于 C2000 SCI 的串行驱动程序。 我不熟悉 rossserial 的详细信息、但是只要串行通信数据包本身符合 SCI/UART 协议标准(对于位时序、宽度等)、那么与 rossserial 进行 C2000通信就很容易。 此时需要实现包装程序。 当然、这要求数据速率在 C2000的波特率限制/可配置性范围内、但这应该是可行的。

    请告诉我、这是否为您澄清了这一点！

    此致、

    Vince

  • 0
    TI__Guru**** 2473260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好、Vince-San、

    感谢你的答复。

    [引用 USER="Vince Toledo]但是、只要串行通信数据包本身符合 SCI/UART 协议标准(对于位时序、宽度等)、那么与 rossserial 的 C2000通信就应该很容易实现。 此时需要实现包装程序。 当然、这要求数据速率在 C2000的波特率限制/可配置性范围内、但这应该是可能的。

    我认为也是这样。
    我将联系我的客户以调查和实施 rossal 协议。

    此致、
    Sasaki