[参考译文] TMS320F28388D：在 F28388D 上实现 DCAN FIFO

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Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/908579/tms320f28388d-implementing-dcan-fifo-on-f28388d

器件型号：TMS320F28388D
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS、 C2000WARE

您好专家、

我在我的一侧实施了 DCAN 接收 FIFO 演示(F28388D 的 CM 内核，基于 SysBIOS)，并使其正常工作。但我可能需要您提供有关在 F28388D 的 CM 内核上使用 FIFO 的进一步建议。

1.我甚至没有看到 DCAN 发送 FIFO 演示，这种 FIFO 是否存在？

通常、我们使用 FIFO 来缩短 CPU 响应中断的时间。如果我们已经使用 Tx 或 Rx 中断对 DCAN 进行编程、那么使用 FIFO 是否仍然有益？我要求这样做是因为我没有找到专门针对 FIFO 模式设计的中断配置，如 SCI 或 SPI。

3.根据我的代码，如果我们使用 driverlib API，应该如何重置 FIFO 以获得更多数据？您能否演示此器件？

4.欢迎就该准则提出任何建议。

谢谢

谢尔登

e2e.ti.com/.../Main_5F00_CAN.zip

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2050740 points

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[引述]1. 我甚至没有看到 DCAN 发送 FIFO 演示，这种 FIFO 是否存在？[/QUERP]

不，到目前为止，我们在 C2000Ware 中没有此示例。

[引述]2. 通常、我们使用 FIFO 来缩短 CPU 响应中断的时间。如果我们已经使用 Tx 或 Rx 中断对 DCAN 进行编程、那么使用 FIFO 是否仍然有益？我要求这样做是因为我没有找到专门为 SCI 或 SPI 等 FIFO 模式设计的中断配置。

当 FIFO 被填满时、您会怎么做？

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2050740 points

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您好、Haresh、

目前、我不知道在填充 CAN 接收 FIFO 时可以触发什么事件。因此、我只需阅读第一个邮箱并移动接收缓冲区、如下所示。

否则、如果(status == RX_MSG_OBJ_ID)
｛
//
//获取收到的消息
//
// CAN_readMessage (CANA_base、RX_MSG_obj_ID、rxMsgData)；


CAN_readMessage (CANA_base、RX_MSG_obj_ID、rxbuffer_pointer)；
if (i ==3)｛
_asm (" bkpt #0")；
｝否则｛
rxbuffer_pointer = rxbuffer_pointer + 4；
｝
I ++；

//
//到达这一点意味着 RX 中断发生在上
//报文对象2、报文 RX 完成。 清除
//消息目标中断。
//
CAN_clearInterruptStatus (CANA_base、RX_MSG_OBJ_ID)；

//
//递增计数器以跟踪已有多少消息
//已收到。 在实际应用中、这可用于将标志设置为
//指示何时接收到消息。
//
rxMsgCount++；

//
//由于接收到消息，请清除所有错误标志。
//
errorFlag = 0；

｝

我按如下方式初始化 FIFO：

//
//初始化用于接收 CAN 消息的接收消息对象。
//消息对象参数：
// 消息对象 ID 号：2.
// 消息标识符：0x1
// 消息帧：标准
// 消息类型：接收
// 消息 ID 掩码：0x0
// 报文对象标志：接收中断
// 消息数据长度：4字节
//
CAN_setupMessageObject (CANA_base、RX_MSG_OBJ_ID、0x1、CAN_MSG_FRAME_STD、
CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX、0、CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | CAN_MSG_OBJ_FIFO、
MSG_DATA_LENGTH)；

//
//初始化用于接收 CAN 消息的接收消息对象。
//消息对象参数：
// 消息对象 ID 号：3.
// 消息标识符：0x1 (相同)
// 消息帧：标准
// 消息类型：接收
// 消息 ID 掩码：0x0 (相同)
// 报文对象标志：接收中断
// 消息数据长度：4字节
//
CAN_setupMessageObject (CANA_base、RX_MSG_OBJ_ID_0、0x1、CAN_MSG_FRAME_STD、
CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX、0、CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | CAN_MSG_OBJ_FIFO、
MSG_DATA_LENGTH)；

//
//此 ID 编号较高的接收报文对象是接收 FIFO 的最后一个成员
//
//初始化用于接收 CAN 消息的接收消息对象。
//消息对象参数：
// 消息对象 ID 号：4.
// 消息标识符：0x1 (相同)
// 消息帧：标准
// 消息类型：接收
// 消息 ID 掩码：0x0 (相同)
// 报文对象标志：接收中断
// 消息数据长度：4字节
//
CAN_setupMessageObject (CANA_base、RX_MSG_OBJ_ID_1、0x1、CAN_MSG_FRAME_STD、
CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX、0、CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE、
MSG_DATA_LENGTH)；

您是否有任何关于 FIFO 被填满时应执行什么操作的建议？我们是否有任何事件发出 FIFO 已填充的信号？

谢谢

谢尔登

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2050740 points

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您好、Haresh、

我在这里的问题是否有任何更新？我想在接收一个 FIFO 中的全部三个报文对象时生成一个中断。我该怎么做？

谢谢

谢尔登

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2050740 points

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Sheldon、

由于这是脱机处理的、如果问题得到解决、请关闭此主题。

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