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[参考译文] DRV8301-69M-KIT：BLDC 电机在较高速度时出现问题

admin
Guru**** 2828355 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/956451/drv8301-69m-kit-problem-at-higher-speeds-with-bldc-motor

器件型号：DRV8301-69M-KIT

我正在使用 InstaSPIN FOC、我已经完成了实验、并将 lab10a 用作我们应用的基础。 我们的应用必须使电机从满机械负载的死区运行到满载的6000RPM 运行。 这些文件提出了如何在满载条件下工作死区的建议、并且效果相当好。 我想我已经接近低端了 电机是一个258kV 单元、运行电压为36伏、它有11个极对、我们需要该单元提供大约1Nm 的扭矩。 我可以在最小负载到6000 RPM 的情况下运行电机、而不会出现任何问题。 当我加载电机时需要大约0.5 Nm 的扭矩、直到转速约为4500 RPM、然后电机就会停止运转。 然后、它会尝试重新启动并在电机内发出磨擦声。 如果负载降低、则运行正常。  

来自电源的电压和电流表现良好、因此看起来不会达到电源的某个限制。 电源的容量为20安培、负载说明仅使用大约8A 电流。电机电流额定值远高于这些值。

您能不能给我一些关于此级别失败的内容以及要查找的值的指导？

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    TI__Guru**** 2828355 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请使用 lab02c 识别电机参数、并使用更高的 PWM 频率作为 user.h/user_j1.h 文件中的以下设置

    #define USER_PWM_FREQ_kHz        ((float32_t)(45.0))

    #define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK      (3)

    2.请尝试通过在  user.h 中将 USER_MAX_VS_MAG_PU 设置为0.574来使用带有过调制的 lab10a、如下所示。 如果仍然无法达到最大速度、则增加直流总线电压。

    #define USER_MAX_VS_MAG_PU     (0.5774)

    3.确保 USER_MOTOR_MAX_CURRENT 和直流总线电压设置为足够高的速度值。

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    TI__Guru**** 2828355 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    好的、我一直在努力确保发生了什么、但仍然不清楚。 您之前已经告诉过我有关 PWM 速率、USER_MAX_VS_MAG_PU 和 PWM 节拍的信息。 自您上次提出建议以来、这些值已设置为这些值。 最大电机电流设置为25安、总线电压为36。 直流总线电压设置得足够高。 电机规格如此、但为了验证我还将电机连接到了一个简单的三角形控制器、并使用36伏电源以满载、全速运行电机。 此时、使用 InstaSPIN FOC 的 TI 控制器似乎无法在满载时启动电机、它可以在大约600RPM 的满载条件下运行、直到大约4000RPM。 转速为4000 RPM 时、电机只会停止、然后尝试重新启动、但会产生摩擦噪声、就好像 SVM 完全不同步一样。

    处理器上没有运行其他计算负载、因此我们可以根据这些负载判断、它的计算负担不会过高。 此时、我们完全没有想法、无法实现 TI InstaSPIN 应该能够实现的目标。 我不确定去哪里看。 如果能提出一些建议，将不胜感激。

    Terry

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    TI__Guru**** 2828355 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可以通过以下链接查看《InstaSPIN-FOCTm和 InstaSPIN-MOTIONTm用户指南》中的第14章。

    http://www.ti.com/lit/ug/spruhj1h/spruhj1h.pdf 

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    TI__Guru**** 2828355 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是的、我们花了很多时间阅读第14章的低速启动、我想通过更多的实验、我们将了解低速因素。 令我非常惊讶的是、高端产品正在停止-这似乎在文档中的任何地方都没有解决、如果您没有任何建议、我们不确定去哪里。 希望我们不必开始查看其他产品。 我们相信 TI 能够在这里为我们提供帮助、并且在正常情况下、我希望能够直接与应用工程师等人进行交流、以获得至少一些指导。 我很失望。

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    TI__Guru**** 2828355 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您能否发布示波器捕获的一些电流波形以显示您在上面提到的问题？

    电机满载运行的速度范围是多少？ 电机的额定电流和扭矩是多少？  

    您是否尝试使用速度控制器的不同 KP&Ki 以低速和高速运行电机？

    您说什么"高端正在停止"？