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根据 TMS320F2838x TRM 第45.5.14.2节、在覆盖模式下、如果发出 Rx FIFO 满条件信号、则读取 Rx FIFO 元素至少应从 Get 索引+ 1开始。
但是、根据 mCAN.c 中的 MCAN_readMsgRam 函数定义、我可以看到 Get 索引将始终在此函数中计算、然后在不考虑上述条件的情况下从该索引中读取消息。
在从 FIFO 读取消息时是否有任何选项可以处理上述情况？
Dhanashree、
mCAN.c 中的 MCAN_readMsgRam 函数是一个通用函数、用于处理常规缓冲区和 FIFO 读取情况。 您可以将其用作参考并为覆盖模式开发类似的函数、因为这是一种特殊情况。 同样、如第45.5.14.2节所示、您需要添加的偏移量实际上取决于 CPU 读取 RX FIFO 的速度。 当溢出条件被命中时、这个函数只能在非阻塞模式中被调用
此致、 Praveen
Dhanashree、您好！
这仅在 FIFO 设置为覆盖模式时适用。 当 FIFO 消息 RAM 中的消息被覆盖时、我们会让客户选择跳过从 FIFO 满恢复的旧消息数。
API MCAN_readMsgRam()从 FIFO 寄存器 MCAN_RXF0S 中读取 Get 索引值，然后从 FIFO 的该索引中读取 Msg。
为了在获取索引+1或更大值时读取 Rx FIFO 元素、可以执行以下操作。
1) 1)通过 API MCAN_getRxFIFOStatus()读取 FIFO 的状态，以读取 Get 索引的值并检查 FIFO 满状态(或可以为 FIFO 满状态配置中断)。
2) 2)如果 FIFO 已满、则根据需要通过 API MCAN_writeRxFIFOAck()将 Get 索引更新为+1或更大。
3) 3)通过 MCAN_readMsgRam()从 FIFO 中读取所需的 msg 对象。
谢谢、
Yashwant
