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[参考译文] TMS320F28388D：同时运行 EtherCAT 和以太网 UDP

admin
Guru**** 2618835 points

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/953002/tms320f28388d-run-ethercat-and-ethernet-udp-together

器件型号：TMS320F28388D
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

您好专家、

我的客户希望同时使用 EtherCAT CiA402和以太网 UDP。

EtherCAT 的通信周期为62.5us。 它们一次发送40个字。

我们的 M4是否支持这种数据？

同时、他们希望使用 lwip 并对其进行编辑以使用 UDP、数据与 EtherCAT 类似。

CAN M4支持同时运行这两个协议并支持此类数据。

BR

Emma

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    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Emma

    他们将多少轴用于 CiA402？

    我在实现该通信时间方面没有发现任何问题。 我已经使用 CoE 配置文件(不是 CiA402)运行了一些测试(其中一些数据在最新的 C2000Ware 版本的 EtherCAT 用户指南中共享)、当然有足够的 CPU 带宽来执行其他任务、尽管我不熟悉 ENET 项目。  

    如果我不得不说、我认为这是可以同时运行的。

    此致

    Chris

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    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Chris：

    感谢您的快速响应。

    [引用用户="Christopher Chirara"]他们使用 CiA402的轴数是多少？

    系统中有6个轴、其中1个 F28388D 驱动2个轴。

    因此、EtherCAT 和以太网环路中都有3个从站。

    BR

    Emma

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    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Emma

    您可能知道也可能不知道 CiA402计划的执行的所有细节、但是如果他们计划为2轴执行所有 CiA402运行模式、他们可能会遇到 RAM 存储器限制、试图运行这些限制以及 ENET 解决方案。 这只是需要记住的一点。

    此致

    Chris

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    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    发布信息、以注意我们已离线关闭特定详细信息以支持客户。

    此致

    Chris