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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 DRV8305、 DESIGNDRIVE
尊敬的团队：
我的客户使用 instaspin motorware lab13b f28069m + drv8305来开发 PMSM 电机控制。 电机极数为14、最大磁性编码器为18位。 电机参数、惯性和其他例程已运行。
1、无论调整了哪些参数(控制频率、电阻、电感、偏移、惯性、 摩擦系数等)在位置控制中、电机在以特定角度停止后将运行大约0.087度。 因此、我的18位编码器不仅具有这种精度、而且编码器线数是否为16384、32768、65536。
此外、当电机以小角度(例如几度)旋转时、电机响应不够精确。 有时角度更大、有时旋转更小。 instaspin 运动本身是否只能达到此精度？
2、 我的客户在直流低电压小体积场合的应用、无论成本如何、电机位置控制性能的2837x 都优于2806xm？ 还是 instaspin 运动或 designdrive、哪一个更好？
此致
