[参考译文] TMS320F28379D：CLA

[引用 USER="Ganeshapandi K">在我添加  具有第一优先级的"F2837xRevB_c1bootROM_CLADataROMMSymbols_fpu32.lib"之前、我的程序显示了创建 CLAMathTable 的警告。 添加之后，我的警告消失了， 但 CLAsin()函数在我的 CLA 任务中仍然不起作用。

Ganeshapandi、   

请提供更多信息、了解其故障情况。  它是否会导致错误的值？ 返回0？ 任务未运行？   

[引用 user="Ganeshapandi K">我正在使用控制卡，所以我在我的 cmd 中使用 RAM。 我应该修改我的 cmd 文件吗？  [/报价]

与最新 C2000Ware 版本中的 CLA 示例进行比较：

• C：\ti\c2000\C2000Ware_ \libraries\math\CLAmath\c28\examples

[引用 user="Ganeshapandi K"]2. 即使我使用的是 CLA 库、我是否也应该将 CLA 汇编源文件包含到我的项目中？

您不必同时包含这两者。  

[引用 user="Ganeshapandi K"]3. 当我添加"CLAsin.asm"源文件时、在原子模式下显示添加"CLAeabi.asm"时出错、但我正在使用 COFF 输出格式。 有关该问题的帮助[/quot]

确切的误差是多少？ (提供屏幕截图)

我建议在某个时候转到 EABI。  展望未来、编译器的大多数增强和改进将仅在 EABI 中可用。  与 COFF 相比、它已经具有一些优势。  

您可能会发现 CLA 软件开发指南很有用：

https://software-dl.ti.com/C2000/docs/cla_software_dev_guide/intro.html

此致

Lori  

1.以下哪些库文件应用于使用 CLAsin ()函数？ 如果应使用所有器件、那么为什么会使用呢？

• "cla1_math_library_fpu32.lib"  
• "cla1_math_library_datarom_fpu32.lib"
• "F2837xRevB_c1bootROM_CLADataROMSymbols_fpu32.lib"

2.我在属性中包含了 CLAmath 头文件并添加了以下符号  

• CLA_C
• CLA_MATH_Tables_in_ROM=1

我最初调试了程序、编译器显示了以下警告  

因此、我将  "F2837xRevB_c1bootROM_CLADataROMSymbols_fpu32.lib"的优先级 设置为在属性窗口中首先、然后我的警告消失并成功调试。

5.但 CLAsin ()操作不起作用。 当我单步执行时、CLA 任务行当编译器单步执行 CLA 任务中存在的行"CLAsin (samples)"时、会出现以下消息。

中断空 Cla1Task1 (void)
｛
_mdebugstop ()；
GpioDataRegs.GPADD.bit.GPIO26 = 1；
结果= CLAsin (samples)； //编译器执行此行时，下图中的消息将显示
} 

6.我还在下面添加了我的 cmd 文件

//如果使用
// CLA C 编译器
//项目属性-> C2000链接器->高级选项->命令文件
//预处理->--，用户必须在项目链接器设置中定义 CLA_C define

#ifdef CLA_C
//定义
将由 CLA 编译器用于局部符号和 temps 的 CLA 暂存区的大小
//还强制引用标记
了//暂存区的特殊符号。
CLA_暂 存区_size = 0x100；
--undef_sym=__cla_scratchpad 结束
--undef_sym=__cla_scratchpad 开始
#endif //cla_C

--define=cla_MATH_Tables_in_rom=1

_CLAsinTable = 0xFd0a；


*

启动加载程序开始时使用* RAM：/*以启动模式

开始：origin = 0x000000，length = 0x000002
RAMM0：origin = 0x000123，length = 0x0002DD
RAMD0：origin = 0x00B000、length = 0x000800
RAMD1 ：origin = 0x00B800，length = 0x000800
// RAMLS4：origin = 0x00A000、length = 0x000800 */
/* RAMLS5 ：origin = 0x00A800、length = 0x000800 */
RAMLS4_5 ：origin = 0x00A000、length = 0x000800
RAMLS1_4_5：origin = 0x00A800、length = 0x000800
reset：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002

page 1：

boot_RSVD ：origin = 0x000002、length = 0x000121 // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM1 ：origin = 0x000400、length = 0x0003F8 /*片上 RAM 块 M1 *//
RAMM1_RSVD ：origin = 0x0007F8，length = 0x000008 /*根据勘误咨询"内存：有效内存之外的预取"来保留和不用于代码*/*
RAMLS0：origin = 0x008000、length = 0x000800*/

EPWM1ISR_LS0：origin = 0x008000、length = 0x000050
ECAP1ISR_LS0：origin = 0x008050、length = 0x000050

RAMLS0：origin = 0x080A0，length = 0x000760

RAMLS1：origin = 0x008800，length = 0x000800
RAMLS2：origin = 0x009000、length = 0x000800
RAMLS3：origin = 0x009800，length = 0x000800

RAMGS0 ：origin = 0x00C000、length = 0x001000
RAMGS1 ：origin = 0x00D000、length = 0x001000
RAMGS2 ：origin = 0x00E000、length = 0x001000
RAMGS3 ：origin = 0x00F000、length = 0x001000
RAMGS4 ：origin = 0x010000，length = 0x001000
RAMGS5 ：origin = 0x011000，length = 0x001000
RAMGS6 ：origin = 0x012000，length = 0x001000
RAMGS7 ：origin = 0x013000、length = 0x001000
RAMGS8 ：origin = 0x014000、length = 0x001000
RAMGS9 ：origin = 0x015000，length = 0x001000
RAMGS10 ：origin = 0x016000，length = 0x001000

// RAMGS11 ：origin = 0x017000、length = 0x000FF8//取消对 F28374D、F28376D 器件的注释*//

RAMGS11_RSVD：origin = 0x017FF8，length = 0x000008//根据勘误表中的“Memory：Prepetching Beyond valid Memory”*/

RAMGS11保留并不用于代码 ：origin = 0x017000、length = 0x001000 /*仅在 F28379D、F28377D、F28375D 器件上可用。 移除其他设备上的线路。 */
RAMGS12 ：origin = 0x018000、length = 0x001000 /*仅在 F28379D、F28377D、F28375D 器件上可用。 移除其他设备上的线路。 */
RAMGS13 ：origin = 0x019000、length = 0x001000 /*仅在 F28379D、F28377D、F28375D 器件上可用。 移除其他设备上的线路。 */
RAMGS14 ：origin = 0x01A000、length = 0x001000 /*仅在 F28379D、F28377D、F28375D 器件上可用。 移除其他设备上的线路。 */
RAMGS15 ：origin = 0x01B000、length = 0x000FF8 /*仅在 F28379D、F28377D、F28375D 器件上可用。 移除其他设备上的线路。 //

RAMGS15_RSVD：origin = 0x01BFF8，length = 0x000008 //根据勘误咨询“Memory：Prepetching Beyond valid Memory”(内存：超出有效内存的预取)来保留代码且不用于代码*/
/*仅在 F28379D、F28377D、F28375D 器件上。 移除其他设备上的线路。 *

/ EMIF1_CS0n ：origin = 0x8000000、length = 0x10000000
EMIF1_CS2n ：origin = 0x00100000、length = 0x00200000
EMIF1_CS3n ：origin = 0x00300000、length = 0x00080000
EMIF1_CS4n ：origin = 0x00380000、length = 0x00060000
EMIF2_CS0n ：origin = 0x90000000、length = 0x10000000
EMIF2_CS2n ：origin = 0x00002000、length = 0x00001000

CANA_MSG_RAM ：origin = 0x049000、length = 0x000800
CANB_MSG_RAM ：origin = 0x04B000、length = 0x000800

CLA1_MSGRAMLOW：origin = 0x001480、length = 0x000080
CLA1_MSGRAMIGH：origin = 0x001500、length = 0x000080

CPU2TOCPU1RAM：origin = 0x03F800、length = 0x000400
CPU1TOCPU2TOCPU2FC00：origin = 0x000400


SECTIONS

：origin = 0x03FRAM ：>开始， PAGE = 0.text
：>> RAMD0 | RAMD1 | RAMLS4_5，page = 0.cinit
：> RAMM0， PAGE = 0.switch
：> RAMM0， PAGE = 0.reset
：>重置， PAGE = 0、TYPE = DSECT /*未使用、*/
.stack ：> RAMM1， PAGE = 1

#if defined (_TI_EABI _)
.bss ：> RAMLS2，页= 1.bss
：输出 ：> RAMLS2，page = 1
.init_array ：> RAMM0， PAGE = 0
.const ：> RAMLS3，page = 1.data
：> RAMLS3，page = 1
.sysmem ：> RAMLS3，page = 1#else

.pinit ：> RAMM0， PAGE = 0
.ebss ：> RAMLS2，PAGE = 1.econst
：> RAMLS3，page = 1
.esysmem ：> RAMLS3，page = 1
#endif

！(CLA_MATH_TABS_IN_ROM)
CLA1mathTables：> RAMLS1_4_5， PAGE = 0#endif


Filter_RegsFile：>RAMGS0，PAGE = 1

.em1_cs0 ：> EMIF1_CS0n，PAGE = 1.em1_CS2
：> EMIF1_CS2n，PAGE = 1.em1_CS3
：> EMIF1_CS3n，page = 1.em1_CS4
：> EMIF1_CS4n，PAGE = 1.EM2_cs0
：> EMIF2_CS0n，PAGE = 1.EM2_CS2
：> EMIF2_CS2n，PAGE = 1

/* CLA 特定部分*/
Cla1Prog ：>RAMLS4_5，PAGE=0

CLADataLS0：>RAMLS0，PAGE=1
CLADataLS1：>RAMLS1，PAGE=1

ePWM_INT_ISR：>EPWM1ISR_LS0，PAGE = 1
ECAP1_ISR：>ECAP1ISR_LS0，PAGE = 1
CPU2TOCLUSB1



：>CLMSOM_CLUSB1：1：1 CLUSCMPOIN_CL1：1：1 CLMLS1：1 CLUSCOLUM_CLPM1_CLUSB1：1：1：1：CLMLS1：CLMLS1：CLMLS1：CLUSCO_CLMLS1 >CLA1_MSGRAMHIGH、PAGE = 1

/*以下段定义适用于 SDFM 示例*/
Filter1_RegsFile：>RAMGS1、PAGE = 1、fill=0x1111
Filter2_RegsFile：>RAMGS2、PAGE = 1、fill=0x2222
Filter3_RegsFile：>RAMGS3、PAGE = 0x4_RegsFile
： > RAMGS4、PAGE = 1、fill=0x4444

#ifdef __TI_Compiler_version__
#if __TI_Compiler_version__>=15009000
.TI.ramfunc：{}>RAMM0, PAGE = 0
#else
ramfuncs：>RAMM0 PAGE = 0
#endif
#endif

#ifdef CLA_C
/* CLA C 编译器段*/
//
////必须分配给 CLA 具有写入访问
权限的内存
：
｛*。obj (CLAscratch)
。 += CLA_ScratchPad_size；
*。obj (CLAscratch_end)｝> RAMLS1、page = 1

.scratchpad ：> RAMLS1、 PAGE = 1.bss_cla
：> RAMLS1、 PAGE = 1.CONST_CLA
：> RAMLS1、 PAGE = 1
#endif //cla_C

组：> CPU1TOCPU2RAM，PAGE = 1
｛
PUTBUFFER
PUTWRITEIDX
GETREADIDX
｝

组：> CPU2TOCPU1RAM，PAGE = 1
｛
GETBUFFER：TYPE = DSECT
GETWRITEIDX：TYPE = DSECT
PUTREADIDX：TYPE = DSECT
}


｝ 

我还附加了我的 CLA 初始化

void Init_cla ()
｛
asm (" EALLOW")； //启用 EALLOW 受保护寄存器访问
//
DevCfgRegs.DC1.bit.CPU1_CLA1 = 1； //启用 CPU1.CLA1

///------------------------ 初始化并等待 CLA1ToCPUMsgRAM

MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.init_CLA1TOCPU = 1；
while (MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CLA1TOCPU！= 1)｛｝；

///------------------------ 初始化并等待 CPUToCLA1MsgRAM

MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.init_CPUTOCLA1 = 1；
while (MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CPUTOCLA1！= 1)｛｝；

*/


//------------------------------------------ 启用 CPU1.CLA1

DevCfgRegs.DC1.bit.CPU1_CLA1 = 1；

//------------------------------------------ 启用 CPU2.CLA1

DevCfgRegs.DC1.bit.CPU2_CLA1 = 1；


//---------------------------------- 主 CPU 和 CLA 选择

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS0 = 1； // 0=CPU 1=CPU 1=CPU 和 CLA
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS1 = 1； // 0=CPU 1=CPU 1=CPU 和 CLA
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS2 = 0； // 0=CPU 1=CPU 1=CPU 和 CLA
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS3 = 0； // 0=CPU 1=CPU 1=CPU 和 CLA
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS4 = 1； // 0=CPU 1=CPU 1=CPU 和 CLA
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS5 = 1； // 0=CPU 1=CPU 1=CPU 和 CLA

///------------------ CLA 数据存储器和 CLA 程序存储器选择

MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS0 = 0； // 0=CLA 数据存储器1=CLA 程序存储器
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS1 = 0； // 0=CLA 数据存储器1=CLA 程序存储器
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS2 = 0； // 0=CLA 数据存储器1=CLA 程序存储器
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS3 = 0； // 0=CLA 数据存储器1=CLA 程序存储器
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS4 = 1； // 0=CLA 数据存储器1=CLA 程序存储器
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS5 = 1； // 0=CLA 数据存储器1=CLA 程序存储器

///---------------------------- 初始化 CLA 任务中断矢量

Cla1Regs.MVECT1 =(uint16_t)(&Cla1Task1)；

//-------------------------------- 选择任务中断源

DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASSKSRCSEL1.bit.task1 = 0； // 0=none/sof 8=ADCBINT3 16=ADCDINT1 32=XINT4 42=EPWM7INT 70=TINT2 78=ECAP4INT 95=SD1INT 114=SPIRXINTC
// 1=ADCAINT1 9=ADCBINT4 17=ADCDINT2 33=XINT5 43=EPWM8INT 71=MXEVTA 79=ECAP5INT 96=SD2INT
// 2=ADCAINT2 10=ADCBEVT 18=ADCDINT3 36=EPWM1INT 44=EPWM9INT 72=MREVTA 80=ECAP6INT 107=UPP1INT
// 3=ADCAINT3 11=ADCCINT1 19=ADCDINT4 37=EPWM2INT 45=EPWM10INT 73=MXEVTB 83=EQEP1INT 109=SPITXINTA
// 4=ADCAINT4 12=ADCCINT2 20=ADCDEVT 38=EPWM3INT 46=EPWM11INT 74=MREVTB 84=EQEP2INT 110=SPIRXINTA
// 5=ADCAEVT 13=ADCCINT3 29=XINT1 39=EPWM4INT 47=EPWM12INT 75=ECAP1INT 85=EQEP3INT 111=SPITXINTB
// 6=ADCBINT1 14=ADCCINT4 30=XINT2 40=EPWM5INT 48=TINT0 76=ECAP2INT 87=HRCAP1INT 112=SPIRXINTB
// 7=ADCBINT2 15=ADCCEVT 31=XINT3 41=EPWM6INT 69=TINT1 77=ECAP3INT 88=HRCAP2INT 113=SPITXINTC

///---------------------------- CLA1TASKSRCSELx 寄存器锁定控制

DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASSKSRCSELLOCK.bit.CLA1TASSKSRCSEL1=0； //写入1以锁定(设置后无法清除)
DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASSKSRCSELLOCK.bit.CLA1TASSKSRCSEL2 = 0； //写入1以锁定(设置后无法清除)


asm (" EDIS")； //禁用 EALLOW 受保护的寄存器访问

} 

[引用用户="Ganeshapandi K"]

1.以下哪些库文件应用于使用 CLAsin ()函数？ 如果应使用所有器件、那么为什么会使用呢？

1. "cla1_math_library_fpu32.lib"  
2. "cla1_math_library_datarom_fpu32.lib"
3. "F2837xRevB_c1bootROM_CLADataROMSymbols_fpu32.lib"

[/报价]

如果您想使用 ROM 中提供的查找表、请包含(2)和(3)。  注意：这是我提到的 sin 示例按照提供的方式设置的。  库(1)被从构建中排除。   

(1)和(2)是 CLA 代码本身。 使用其中一个或另一个、具体取决于您是在 ROM 中使用表、还是希望在 RAM 中使用表。  

(3)使用时告知链接器表在 ROM 中的位置(2)(请参阅 CLA 数学指南的第13/14页)。

[引用 user="Ganeshapandi K"]5. 但 CLAsin ()操作不起作用。 当我单步执行时、CLA 任务行当编译器单步执行 CLA 任务中存在的行"CLAsin (samples)"时、会出现以下消息。

Code Composer Studio 只会询问您库的源位置、以便在您单步执行时向您显示源代码。  遗憾的是、它不知道它在您的系统上的位置-仅当我们构建库时才知道它在哪里。  (我们一直在寻求解决的一个恼人的问题)。   点击"locate file"并浏览至源代码目录。  然后、CCS 将能够在单步执行代码的同时显示源代码。  

我在 init 或.cmd 文件中看不到任何明显的内容。  您可以将这些与工作示例进行比较、看看您是否发现任何问题。  单步执行 sin 函数有望指向一个原因。  

此致

Lori

非常感谢 Lori

这里、查找表是什么意思？ 这是指预编译的正弦输入值、还是仅指三角函数的地址位置(如   TRM 中所述)？

2.如果我错了，请给我更正。

• 当编译器看到"CLAsin ()"函数时、它会将控件传输到 ROM 中的查找表。
• 编译器仅在我在 cmd 文件中提到位置时才可以找到"CLAsin（)"的位置、如以下所示、或者我应该在 属性中包含"cla1_math_library_datarom_fpu32.lib"和"F2837xRevB_c1bootROM_CLADataROMMSymbols_fpu32.lib"

_CLAsinTable = 0xFd0a；//对于 CLAsin()

内存
{
PAGE 0：.........

第1页:.........}

第
｛
｝节 

3.如果上述想法正确、则会产生一个问题："ROM 是否具有用于三角函数的存储内置程序 ？" 如果我不使用此查找表工具，则编译器在看到 CLAsin ()时会如何反应 ？ (注：但包含"cla1_math_library_fpu32.lib")

非常感谢 Lori 为我的上一篇帖子提供了详细的解释。

[引用 user="Ganeshapandi K"]1. 在这里、查找表是什么意思？ 它是指预编译的正弦输入值，还是仅指三角函数的地址位置(如   TRM 中所述)？

您可以检查 IQMath 库源代码中的查找表。  标题中包含单词"Table"的文件是查找表。  特定函数的源代码文件注释中也对它们进行了说明。

[引用 user="Ganeshapandi K"]当编译器看到"CLAsin()"函数时，它会将控件传输到 ROM 中的查找表。

请参阅 CLA sin 函数源代码中的注释。  注释指示何时读取表值。

[引用 USER="Ganeshapandi K"]只有当我在 cmd 文件中提到位置时，编译器才能找到"CLAsin()"的位置，或者我应该在 引号/属性中包含"cla1_math_library_datarom_fpu32.lib"和"F2837xRevB_c1bootROM_CLADataROMMSymbols_fpu32.lib"

文件 "F2837xRevB_c1bootROM_CLADataROMSymbols_fpu32.lib"具有指向 ROM 中表的指针(地址)。  这样可以节省 RAM 存储器以用于其他操作。   

请参阅示例。  ROM 中的表和 ROM 中的表有示例。  通过右键点击工程->编译配置->设置为活动->来选择该选项

[引用 user="Ganeshapandi K"]3. 如果上述想法正确、则会产生一个问题："ROM 是否具有用于三角函数的存储内置程序 ？" 如果我不使用此查找表工具，则编译器在看到 CLAsin ()时会如何反应 ？ (注：但包含"cla1_math_library_fpu32.lib")

编译器将告诉您该表是一个未解析符号。   

此致

Lori