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器件型号：TMS320F28377S 工具/软件：TI C/C++编译器
大家好、
我使用 TMS320F28377S 实现电机的高性能控制。 我的设计的控制环路以20kHz 的频率运行。 因此、我需要优化运行时的代码。
在每个周期中，我都有几个安全检查(过流，...) 我担心编译器的分支预测很难正确预测、即在99.99999%没有过流情况、导致指令流水线经常清空。
是否有任何方法可以告诉编译器正确的分支预测？ 我找不到任何东西。
