[参考译文] TMS320F280049C：在.CLA 文件中使用时、GPIO 输出不能被切换

Rayna、

检查电路板上是否有任何将引脚保持在特定状态或不同连接的东西。   例如、在 launchpad 上、有一些引脚通过电阻器连接到 FSI。 LaunchPad 用户指南对此进行了介绍。  

C28x 能否切换引脚？  (当然、如果你没有将主内核分配给 CLA)。   

－洛里

您好、Lori、

客户使用控制卡对此进行测试、这不应由主板引起。

C28x 可以切换 GPIO22引脚。

此致

Rayna

Rayna、

我通过 F28004x TRM 搜索 GPIO22。  这一点是否得到了考虑？  我假设是、因为 C28x 可以切换引脚？

• GPIO22的模拟模式选择：GPIO22和 GPIO23在复位时处于特殊的模拟模式、并且必须通过禁用直流/直流并清除 GPAAMSEL 中的位来配置为 GPIO 使用。

[引用用户="Rayna Wang "]并且 C28x 可以切换 GPIO22引脚。

• C28x 上使用的代码是否相同(HWREG 与 driverlib 函数)？  
• 我假设 GPIO_PROFILING1_CLEAR 的值正确、但无法从提供的代码中得知。  

[引用用户="Rayna Wang "] HWREG (GPIODATA_BASE + GPIO_GPIO_GPIACLEAR)= GPIO_PROFILING1_CLEAR； //单击"run"按钮后始终在此处停止。

我在这里看不到 CLA 为什么会停止。  

• 您能否分享与此行相对应的 CLA 反汇编屏幕截图？
• 反汇编代码是否显示 MPC 位于此行或 MSTOP？

－洛里

您好、Lori、

非常感谢您的帮助！ 请观看下面的视频、了解该问题的演示：

摘要：我能够使用代码 setProfilingGPIO()和 resetProfilingGPIO()来切换 GPIO22、但无法使用 CLA 任务中的相同代码来切换 GPIO22。

小泉

摘要：我能够使用 .c 文件中的代码 setProfilingGPIO()和 resetProfilingGPIO()来切换 GPIO22、但无法使用 CLA 任务中的相同代码来切换 GPIO22。

小泉

感谢您的观看视频。  我尝试在 F28004x launchpad 上重现此问题、但未成功、因此正在进行其他操作。  

在您的视频中、当您尝试单步执行 CLA 时、CCS 询问文件的源位置。  我相信它是 driverlib 的一部分。  只需点击"locate file"、然后浏览到该目录、CCS 将能够显示源代码。  

以下是尝试重现问题的步骤：

1)从 CLAMath sin 示例工程(C：\ti\c2000\C2000Ware_3_03_00_00\libraries\math\CLAmath\c28\examples\sin)开始、为 F28004x RAM 选择了构建配置。

2) 2)将此代码添加到工程的初始化中：

GPIO_setAnalogMode (22、GPIO_ANALOG_DISABLED)；
GPIO_setDirectionMode (22、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIO_setQualificationMode (22、GPIO_QUAL_SYNC)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_22_GPIO22)；
GPIO_setMasterCore (22、GPIO_CORE_CPU1_CLA1)； 

3) 3)向.cla 文件添加了#include "driverlib"

4) 4)在对 Sin 函数的调用周围添加了清零/置位

//
//任务1：计算 sin (X)
//
__attribute__((interrupt) void Cla1Task1 (void)
｛
//_mdebugstop()；
HWREG (GPIODATA_BASE + GPIO_GPASET)= 0x00400000UL；
fResult1 = CLAsin (fVal)；
HWREG (GPIODATA_BASE + GPIO_GPACLEAR)= 0x00400000UL；
｝
__attribute__((interrupt) void Cla1Task2 (void)
｛

HWREG (GPIODATA_BASE + GPIO_GPASET)= 0x00400000UL；
//测试内联函数
//项目必须使用--opt_level= 0或更高版本才能内联发生
//
//_mdebugstop()；
fResult2 = CLAsin_inline (fVal)；
HWREG (GPIODATA_BASE + GPIO_GPACLEAR)= 0x00400000UL；

｝ 

5) 观察到：

C28x 会检查来自 CLA 的答案并全部通过。  

CLA 代码在 MSTOP 停止。  注意：优化可能会使源代码与 CLA 停止的位置稍有不同。  我可以看到、即使启用了优化、它也位于反汇编窗口中的 MSTOP。  查看-->拆卸

我在示波器上监控 GPIO 并进行切换。  

谢谢、Lori。 是否有任何其他权变措施来切换 CLA 内的 GPIO 任务？  

我尝试使用"GPIO_writePin (22、1)；"和 "GPIO_writePin (22、0)；"。 它们从.c 文件成功切换了 GPIO22、但在被放置在 CLA 任务中时仍然无法切换。  

小泉

我仍然认为还有其他事情在发生。  在 CLA 任务中、切换硬件上的引脚没有问题。  您可以尝试重现我的实验以排除硬件问题。

对于导致问题的代码：

您能否尝试通过单步调试 CLA 代码？   

此外、您能否截屏显示发生 HWREG 写入的反汇编位置？   

向 CLA 任务中添加两行代码是否会产生诸如增加任务大小之类的影响？  任务是否仍然适合同一个 RAM 块？  

－洛里