[参考译文] TMS320F28069：正确的 PWM 输出例程

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/907780/tms320f28069-correct-pwm-output-routine

您好！

          我希望在 Pendamic 和 HPE 的这段时间内、每个人都能安全、表现良好、在接下来的几天里、一切都将会很好。

我在配置 PWM 例程时遇到了一些两难问题。

//
//包含的文件
//
#include "F2806x_Device.h"// F2806x 头文件
#include "F2806x_examples.h" // F2806x 示例头文件
#include "F2806X_ePWM_defines.h"//初始化的有用定义

//
函数原型
//
void HRPWM1_Config (UINT16)；
void HRPWM2_Config (UINT16)；




//
Main
//
void main (void)
｛

InitSysCtrl()；

InitEPwm1Gpio()；
InitEPwm2Gpio()；
InitEPwm3Gpio()；
InitEPwm4Gpio()；

Dint；

InitPieCtrl()；

IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

InitPieVectTable()；


EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；

EPwm1Regs.TBPRD = 2000；//周期= 2´600 TBCLK 计数

//EPwm1Regs.TBPHS = 0；//将相位寄存器设置为零
EPwm1Regs.TBCTR = 0；//清除 TB 计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//对称
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//相位加载被禁用
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLKOUT
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET；
//运行时间
//==== ===== ===== ===== ====
//初始化时间
//==== ===== ===== ===== ====
EPwm2Regs.TBPRD = 2000；//周期= 2´600 TBCLK 计数

// EPwm2Regs.TBPHS = 0；//将相位寄存器设置为零
EPwm2Regs.TBCTR = 0；//清除 TB 计数器
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//对称
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//相位加载被禁用
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLKOUT
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET；

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；


EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 100；//调整输出 EPWM1A 的占空比
EPwm1Regs.CMPB = 0；//调整输出 EPWM1B 的占空比

EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 100；//调整输出 EPWM1A 的占空比
EPwm2Regs.CMPB = 0；//调整输出 EPWM1B 的占空比

while (1)
{

}

｝

在上述代码中、我已将频率设置为22kHz、但在将变量设置为输出时有点困惑。

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0；//调整输出 EPWM1A 的占空比
EPwm1Regs.CMPB = 0；//调整输出 EPWM1B 的占空比

EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 0；//调整输出 EPWM1A 的占空比
EPwm2Regs.CMPB = 0；//调整输出 EPWM1B 的占空比 

情况一

A--高侧 MOSFET (CMPA.half.CMPA = 100)->|****** |<---- 高侧 MOSFET (CMPA.half.CMPA = 0----- C
| |
| IR2110. |
| MOSFET |
| |
D--LowSide MOSFET (CMPB = 0)--- >|******** |<-- 低侧 MOSFET (CMPB = 100)-------------- B



情况2

A--高侧 MOSFET (CMPA.half.CMPA = 0)--- ||**** |<-- 高侧 MOSFET (CMPA.half.CMPA = 100--- C
| |
| IR2110. |
| MOSFET |
| |
D--LowSide MOSFET (CMPB = 100)--- >|******** |<-- 低侧 MOSFET (CMPB = 0)-------------- B

如上所示、H 桥在反向和正向工作的两种情况、因此我需要知道如何正确分配 EPwm1Reg 和 EPwm2Regs 寄存器的值。