[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：同时使用 CANA 和 CANB、CANA 将会出错

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/905599/launchxl-f280049c-use-cana-and-canb-together-cana-will-have-error

器件型号：LAUNCHXL-F280049C

您好专家、

我的客户需要在 F280049上使用2个 CAN 模块、但它们会偶尔发生数据更改。

他们使用 CANA 继续发送0101010101010101、我只使用 PC 发送数据02020202020202到 CANB 1000次、间隔为10ms。数据速率均为500kbps。

但是、C2000 CANA 发送的数据变化率很高、我会记录 CAN 分析仪的数据、这可以支持2个 CAN。

通道0 (PC)<-> CANA (GPIO32 GPIO33)、通过 F280049 Launchpad 上的 CAN 收发器实现。

通道1 (PC)<-> CANB (GPIO58 GPIO59)、通过另一电路板上的 CAN 收发器。

分析如下、并随附了记录的 excel.e2e.ti.com/.../HYNN1.xlsx

您可以看到通道0接收到的数据已被通道1发送的数据更改。

但 CANA 和 CANB 寄存器都没有错误。

如果您需要、我可以通过电子邮件发送我测试的数据。很容易重现。

我还更改了位时间、但也会重现相同的错误。

CAN_setBitRate (CANABSEADDR、100000000、500、10)；
// CAN_setBitRate (CANABSEADDR、100000000、 500,000,20)；
/* CAN B*/
//CAN_setBitRate (CANBBSEADDR、100000000、50000020)；
CAN_setBitRate (CANBBSEADDR、100000000、 500,00010)；

您能不能指出为什么会发生这种情况？

Emma

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2038710 points

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尊敬的 Emma：

在 CANA 始终处于传输模式且 CANB 刚刚接收数据的情况下、CAN 分析仪是否应该查看通道0 (CANA)的 TX 数据和通道1 (CANB)的 RX 数据？我对所附的图表有点困惑。看起来通道是切换的？

谢谢、

Joseph

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2038710 points

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您好、Joseph、

感谢您的回复。

实际上、CANB 也会向 PC 发送数据、我只是从 PC 发送数据进行测试。

[引用用户="Joseph Casuga"]似乎信道被切换了？

客户和我也很困惑、为什么 CANB 接收到的数据会影响 CAN 发送数据？

CANA 和 CANB 的 RAM 或 FIFO 是否可以重叠？

我将通过电子邮件向您发送测试代码。

Emma

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2038710 points

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尊敬的 Emma：

以下是我理解的测试目的和设置：

CANA 始终在传输数据。在这种情况下、始终发送数据 0101010101010101。 CANA 连接到 CAN 分析仪的 CH0

－PC 正在发送和接收。在这种情况下、始终发送数据 0202020202020202。

CANB 正在接收数据。 CANB 连接到 CAN 分析仪的 CH1

所有三个节点(CANA、CANB 和 PC/CAN 分析仪)均通过 CANBUS 进行连接。您能否确认这是否正确？

如果这确实是目的、并且测试用例写入正确、则 CANB 不应发送任何数据。我在处理您发送的链接时遇到问题、并收到错误消息、指出找不到文件。您能否向我发送 F280049上运行的 CAN 测试用例？

谢谢。

Joseph

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2038710 points

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您好 Joseph，

感谢你的善意帮助。

您的理解是正确的。我禁用了 CAN TX 功能。您可以在函数中找到这些代码

void SlaveCan_sEncodeCanTxData (uint16 uiSendLen)

//uiMailBoxCnt++；
//uiMailBoxCnt = uiMailBoxCnt%6；//¶ÔÖÐÎ»»úÐèÒªµÄÓÊÏä¹ý¶à£¬Ö»ÄÜÕâÑù·ÖÅäÁË
// CANMessageSet (CANAASEADDR、uiLoopCnt+11、&TXCANMessage_SlaveCan、MSG_OBJ_TYPE_TX)；
// CANMessageSet (CANAASEADDR、uiLoopCnt+11、&TXCANMessage_SlaveCan、MSG_OBJ_TYPE_TX)；
// CANMessageSet (CANBBSEADDR、uiLoopCnt+27、&TXCANMessage_SlaveCan、MSG_OBJ_TYPE_TX)；

仍然是类似的问题。

您能告诉我为什么会发生这种情况。

Emma

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2038710 points

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您好 Joseph

有更新吗？

Emma

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