请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMS320F28069F 我一直在尝试将 RsOnline 估算值添加到代码中、我发现它计算的值有很大的变化。
我使用的电机是低电阻-电机调优算法将 Rs 选择为0.045欧姆。 该值是相当可重复的。 我想添加在线 Rs 更新以提高低速性能。 当我启用 EST_setFlag_enableRsOnLine ()时，Rs 值在0.99和0.02欧姆之间变化。 下面是一个随时间变化的曲线图、其中电机以恒定负载和2000RPM (233Hz)运行：
我正在寻找有关让 RsOnline 正常工作的建议。 这是 user.h 中的电机参数、以防它有用。
#define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Pm #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (7.0) #define USER_MOTOR_RR (空) #define USER_MOTOR_Rs (0.308) // #define USER_MOTOR_LS_d (0.000309814903) // #define USER_MOTOR_LS_q (USER_MOTOR_LS_d) // d 和 q 是相同 的#define USER_MOTOR_Rated 磁通 (0.0164) // 320 RPM/V/14p = 0.0134 V/Hz #define USER_MOTOR_磁 化电流(NULL) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (2.0) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (10.0)//返回到(40.0) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (30.0)
我尝试过的：
我已经在500 RPM、1000 RPM 下尝试过这种情况、两者都有类似的响应。
我已将 RsOnline_Current_A 从0.75增加到1.5A 、但没有发生任何变化
启动前的 RsRecalc 提供一个一致的值。
如果我允许算法使用计算出的 Rs 值、那么电机会变得疯狂并停止运行。
有人能帮我确定下一步的位置吗？
谢谢！
