器件型号：DRV8312-69M-KIT
尊敬的团队：
背景：lab01b (InstaSPIN 项目和实验室用户指南)
我已根据文档要求更改了程序。 加载项目后、LD2可以闪烁、但电机未旋转、并且我无法 在 J6-DAC1、DAC2、DAC3或电机- MOA、MOB、MOC 的广泛位置测量任何波形(仅直流波形)。
问题：
1、我能否在 DRV8312EVM 上直接测量下图中的波形？ 如果是、我应该测试哪个端子？
2、在 STAP 2a 中、我需要 为 proj_lab01b.c 和 hal.c 中的每个 PWMDAC 通道设置正确的偏移和增益、如下所示：
//设置 DAC 参数 gDacData.ptrData[0]=&gPwmData.tABC.value[0]； gDacData.ptrData[1]=&gPwmData.tABC.value[1]； gDacData.ptrData[2]=&gPwmData.tABC.value[2]； gDacData.ptrData[3]=&gAdcData.V.value[0]； HAL_setDacParameters (halHandle、 gDacData)；
但在 lab01b 中、是否需要注释掉同一位置的其他参数行？
//设置 DAC 参数 gDacData.ptrData[0]=&gPwmData.tABC.value[0]； gDacData.ptrData[1]=&gPwmData.tABC.value[1]； gDacData.ptrData[2]=&gPwmData.tABC.value[2]； gDacData.ptrData[3]=&gAdcData.V.value[0]； // gDacData.ptrData[0] gDacData.ptrData[3]=&gHandangle_gen.value；gDacData.ptrData[1]= gacalData.value/ gDacData.ptrData[2] = gAdcPhal.Valu.//= gacu.value/；&dacPh.value.0]；&dacPhal.al.value/g&d&dal.al.value/=&dal.0/参数
步骤2b 中也存在相同的问题、请在 proj_lab01b.c 和 hal.c：中为每个 PWMDAC 通道设置正确的偏移和增益
//设置 DAC 参数 gDacData.ptrData[0]=&angle_gen.Angle_pu； gDacData.ptrData[1]=&gAdcData.I.value[0]； gDacData.ptrData[2]=&gPwmData.TBC.value[0]； gDacData.ptrData[3]=&gAdcData.V.value[0]； HAL_setDacParameters (halHandle、 gDacData)；
问题可能比较小。 我希望您能给我一些建议。
此致
但电机没有旋转。
