[参考译文] TMS320F28377S：无法在 CLA 任务中修改 PWM CMPA 的值

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/906558/tms320f28377s-the-value-of-pwm-cmpa-cannot-be-modified-in-the-cla-task

器件型号：TMS320F28377S
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

尊敬的团队：

我使用了两种方法来更新 CLA 中的 CMPA 值、但没有成功：

：1 μ H

中断空 Cla1Task1 (void)
｛
//local Variables

//i=fGridVoltRatio；

//Code
__debugstop（)；
//int I；

Num = 100.0；
Den = 10.0；

//i++；
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO20 = 1；
__meallow ()；
EPwm12Regs.CMPB.CMPB = 10；
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 100；
_medis ()；
//
/* if (EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA >=400)
｛
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA--；
｝
if (EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA <= 40)
｛EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA
=｝；
=


Dn = DRES/ DNum +

可以确保程序已进入 CLA 任务、因为 GPIO20已被反转并且 RES 值已被计算。但是，当单步调试时，寄存器“EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA”中的值始终是 I 初始化的值，而不是100

方法2：

中断空 Cla1Task1 (void)
｛
//local Variables

//i=fGridVoltRatio；

//Code
__debugstop（)；
//int I；

Num = 100.0；
Den = 10.0；

//i++；
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO20 = 1；
__meallow ()；
EPwm12Regs.CMPB.CMPB = 10；
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = Num；
_medis ()；
//
/* if (EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA >=400)
｛
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA--；
｝
if (EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA <= 40)
｛EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA
=｝；
=


Dn = DRES/ DNum +

我使用 Num 将值分配给 EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA。单步调试时，Num 将变为10.0，但 EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA 的值没有改变。它仍然是我的初始化值。

当我在 CLA 中更新 CMPA 寄存器的值时、我还需要注意什么吗？

此致

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2451970 points

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您好！

如何验证 CMPA 寄存器未更新？您是查看了 ePWM 输出波形还是仅在 CCS 表达式窗口中观察到寄存器值、因为表达式窗口中的更新值只能从 C28x 调试范围观察、而不能从 CLA 调试范围观察到。请告诉我您的验证方法、以便我对问题进行进一步分析。

此外、您还可以参考 C2000Ware 下 F28004x CLA driverlib 示例中提供的类似示例"cla_ex4_PWM_control"、该示例还更新了 CLA 任务内 ePWM 的 CMPA 寄存器、以更新 PWM 输出的占空比。

如果我的回复回答了您的问题、请点击位于我帖子底部的"我的问题已解决"按钮。

此致

Himanshu

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