[参考译文] CCS/F28M35H52C：CANbus 问题

当 ı 更新代码 H 引脚为3.2V L 引脚1.5v 时，我的 H ve L 值默认为2.2V。 但是 ı 在表达式屏幕中看不到接收变量的变化。  

您是否阅读了我的 app.report 中的调试检查清单？

请将波形连接到接收器的 CANTX 和 CAN RX 引脚。 我需要清楚地显示在 CANRX 引脚上接收到的数据以及接收器发出的 ACK 信号。 请参阅我的 app.report 中的图4。 您的波形应该与此类似。

您可能会发现以下帖子对您有所帮助： https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/archive/2015/06/04/what-do-can-bus-signals-look-like

CanMessageGet ()函数中的问题。

代码未 进入"if (usMsgCtrl & CAN_IF2_MCTL_NEWDAT)" 条件。 它跳过了其他地方，ı 无法解决它。

if (usMsgCtrl & CAN_IF2_MCTL_NEWDAT)
｛
//获取需要读取的数据量。
pMsgObject->ulMsgLen =(usMsgCtrl & CAN_IF2_MCTL_DLC_M)；

//不要读取远程帧的任何数据，中没有任何有效的数据
//该缓冲区。
if ((pMsgObject->ulFlags & MSG_OBJ_REMOTE_FRAME)=0)
｛
//从 CAN 寄存器中读出数据。
CANDataRegRead (pMsgObject->pucMsgData、
(unsigned long *)(ulBase + CAN_O_IF2_DATA)、
pMsgObject->ulMsgLen)；
｝

//现在清除新的数据标志。
HWREG (ulBase + CAN_O_IF2_CMD + 2)= CAN_IF2_CMD_TXRQSTNDAT >> 16；

//将报文对象传输到由指定的报文对象
// ulObjID。
HWREGH (ulBase + CAN_O_IF2_CMD)= ulObjID 和 CAN_IF2_CMD_MSGNUM_M；

//等待忙位清零
while (HWREG (ulBase + CAN_O_IF2_CMD)和 CAN_IF2_CMD_BUSY)
{
}

//指示此消息中有新数据。
pMsgObject->ulFlags |= MSG_OBJ_NEW_DATA；
｝
其他
｛
//除了 MSG_OBJ_NEW_DATA 未设置的数据量之外
//如果没有可用，则需要设置为零。
pMsgObject->ulMsgLen = 0；
｝