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器件型号：TMS320F28021 主题中讨论的其他器件： TMS320F28035、 controlSUITE
我有一个修改后的 SCI 引导加载程序、我想将其 从 FlashA 移至 OTP。 我从用于在 FlashA 中运行的加载程序没有问题的 TMS320F28035切换到了 TMS320F28021、并且只想在 OTP 中使用同一加载程序。 如果加载程序被加载到28021上的 FlashA 中、它 运行良好。 如果我下载一个新映像、它可以覆盖自己并在 CPU 复位时使用标准跳转至闪存运行应用程序(GPIO37 =1、GPIO34=1、TRST=0)； 当我将加载程序放入 OTP 中时、它开始(我有一个 LED 打开、从一个全新的电源周期)、验证应用程序映像(这是正常的)、 跳转到 FlashA (0x3F7FF6) 、然后就在那里(我可以通过使用 调试器了解到的内容)。 如果我使用调试器将映像(引导加载程序)下载到 OTP 中并点击"Play"按钮、则可以正常工作。 我花了几天时间尝试找出问题所在(我正在使用坏板进行测试)、因此非常感谢您的帮助。 所有项目文件已从28035转换为28021。 非常感谢、Ron。
我唯一不确定的是从 InitBoot.asm 中借用的 ExitBoot 示例(如果它与28021兼容)、这两个示例都来自 C2000系列？
链接器命令文件如下、我使用 InitBoot.asm (由 TI control Suite xx\controlSUITE\libs\utilities\boost_rom\2803x\2803x_boot_rom_v1提供)来设置 OTP 启动值。
内存
{
第0页：
SCIBOOTINIT：origin = 0x3D7800，length = 0x000050
SCIBOOT ：origin = 0x3D7850、length = 0x0002FE
版本 ：origin = 0x3D7B50，length = 0x000004 //当前版本的 bootloader 和日期
开始 ：origin = 0x3D7B54，length = 0x000002 /*用于"引导至闪存"引导加载程序模式。 OTP */
OTP_KEY ：origin = 0x3D7BFE，length = 0x000001 //从一次性编程引导*/
OTP_BMODE：origin = 0x3D7BFF，length = 0x000001 //从一次性编程引导*/
页1：
eBSS ：origin = 0x0400，length = 0x002
堆栈 ：origin = 0x0402，length = 0x200
｝
SECTIONS
{
InitBoot：load = SCIBOOTINIT，page = 0
codestart ：>开始 PAGE = 0
.text ：load = SCIBOOT， PAGE = 0
堆栈 ：load = stack、 PAGE = 1.
ebss ：load = EBSS， PAGE = 1.
.Version ：load = version、 PAGE = 0
OTP_BMODE：> OTP_BMODE， PAGE = 0 /*添加 OTP 引导模式*/
OTP_KEY ：> OTP_KEY、 PAGE = 0 /*添加 OTP 引导密钥*/
｝
InitBoot.asm
.global _InitBoot .ref _SCI_Boot ；.sect ".Flash"；闪存 API 会检查 ；.word 0xFFFE ;芯片兼容性 .sect "OTP_KEY" 字0x55AA .sect "OTP_BMODE" .word 0x0006 .sect ".Version" 字0x0001 ;引导 ROM 版本 v.001 字0x0414 ；月/年：(例如：0x0414 = 4/20 = 2020年8月) ;使用十六进制表示月/年 .sect ".InitBoot"
-------------------------------------------------------
应用程序的链接器文件：
内存 ｛ PAGE 0：/*程序内存*/ /*内存(RAM/FLASH/OTP)块可被移动到第1页进行数据分配*/ RAMM0 ：origin = 0x000050、length = 0x0003B0 /*片上 RAM 块 M0 */ OTP ：origin = 0x3D7800，length = 0x000400 /*片上 OTP */ FLASHD ：origin = 0x3F0000、length = 0x004050 /*片上闪存3000*/ FLASHC ：origin = 0x3F4050、length = 0x000FB0 /*片上闪存1000 */ FLASHB ：origin = 0x3F5000，length = 0x001000 /*片上闪存*/ FLASHA ：origin = 0x3F6000，length = 0x001F7C /*片上闪存-注意闪存 A 的最后4个字节用于引导加载程序检查*/ csm_RSVD：origin = 0x3F7F80，length = 0x000076 /* FLASHA 的一部分。 当 CSM 正在使用时、使用所有0x0000进行编程。 */ 开始 ：origin = 0x3F7FF6，length = 0x000002 /* FLASHA 的一部分。 用于"引导至闪存"引导加载程序模式。 // csm_PWL_P0：origin = 0x3F7FF8，length = 0x000008 /* FLASHA 的一部分。 FLASHA */ IQTABLES 中的 CSM 密码位置：origin = 0x3FE000，length = 0x000B50 /*引导 ROM 中的 IQMath 表*/ IQTABLES2：origin = 0x3FEB50，length = 0x00008C /*引导 ROM 中的 IQMath 表*/ IQTABLES3：origin = 0x3FEBDC，length = 0x0000AA /*引导 ROM 中的 IQMath 表*/ ROM ：origin = 0x3FF27C、length = 0x000D44 /*引导 ROM */ 重置 ：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002 引导 ROM 的/*部分*/ 向量 ：origin = 0x3FFFC2，length = 0x00003E /*部分引导 ROM */ 第1页:/*数据存储器*/ /*内存(RAM/FLASK/OTP)块可被移动至 PAGE0以进行程序分配*/ /*寄存器保留在第1页上 // boot_RSVD：origin = 0x000000，length = 0x000050 // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/ RAMM1 ：origin = 0x000400、length = 0x000400 /*片上 RAM 块 M1 */ DRAML0 ：origin = 0x008000、length = 0x000C00 /*片上 RAM 块 L0 */ }/* 将段分配给内存块。 注： DSP28_CodeStartBranch.asm 中用于重定向代码的 codestart 用户定义段 闪存时执行 ramfuncs 用户定义的段来存储将从闪存复制到 RAM 中的函数 */ 段 ｛ //分配程序区域：*/ .cinit ：> FLASHC PAGE = 0.Pinit ：> FLASHC， PAGE = 0.text ：> FLASHD PAGE = 0 codestart ：>开始 PAGE = 0 ramfuncs ：load = FLASHA， 运行= RAMM0、 load_start (_RamfuncsLoadStart)、 load_size (_RamfuncsLoadSize)、 run_start (_RamfuncsRunStart)、 /* load_start (_RamfuncsLoadStart)、 load_end (_RamfuncsLoadEnd)、 run_start (_RamfuncsRunStart)、*/ PAGE = 0 csmpasswds ：>csm_PWL_P0 page = 0 csm_rsvd ：>csm_RSVD page = 0 //分配未初始化的数据段：*/ .stack ：> RAMM1 PAGE = 1.ebss ：> DRAML0 PAGE = 1.CIO ：> DRAML0 page = 1 /*之前为 PRAML0 page 0 */ .esysmem ：> RAMM1 PAGE = 1 /*初始化段进入闪存*/ //*要使 SDFlash 对这些段进行编程、必须将它们分配到 PAGE 0 */ .econst ：> FLASHA PAGE = 0.switch ：> FLASHB PAGE = 0 //分配 IQ 数学区域：*/ IQmath ：> FLASHB PAGE = 0 /*数学代码*/ IQmathTables ：> IQTABLES，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD /* DSECT */ .reset ：>重置， PAGE = 0、TYPE = DSECT 向量 ：>引导程序 PAGE = 0、TYPE = DSECT ｝
----------------------------------------------------------------------
从 InitBoot.asm 跳转至闪存 A (控制套件 C：\TI\controlSUITE\libs\utilities\boot _rom\2803x\2803x_boot_rom_v1)
EntryAddr= 0x3F7FF6
(笑声)
(笑声)
_ExitBoot： ;--------------- ;确保堆栈被取消分配 ;---------------------- MOV SP，#_STACK ；------------------------------------------------------ ;清除堆栈的底部。 这将进行重编 ；在我们完成时在 RPC 中 ;---------------------------- MOV * SP++、#0 MOV *SP++，#0 ；------------------------------ ;使用确定的入口点加载 RPC ；通过引导模式。 此地址将在 ACC 寄存器中返回。 ;------------------------------------------------ 按 ACC 弹出 RPC ;----- ;将寄存器恢复到复位状态。 ; ;清除所有 XARn、ACC、XT、P 和 DP ;寄存器 ; ;注:将器件保持在 C28x 操作模式 ; (OBJMODE = 1，AMODE = 0) ；------------------------ ZAPA MOVL XT、ACC MOVZ AR0、AL MOVZ AR1、AL MOVZ AR2、AL MOVZ AR3、AL MOVZ AR4、AL MOVZ AR5、AL MOVZ AR6、AL MOVZ AR7、AL MOVW DP，#0 ；------------------------------------ ;恢复 st0和 st1。 注意 OBJMODE 是 ；唯一的位不会恢复到其复位状态。 ; OBJMODE 为 C28x 对象操作 ;模式保留设置。 ; ; st0=0x0000 ST1 = 0x0A0B ；15：10 OVC = 0 15：13 ARP = 0 ；9：7 PM = 0 12. XF = 0 ； 6V = 0 11 M0M1MAP = 1 ； 5 N = 0 10保留 ； 4 Z = 0 9 OBJMODE = 1 ； 3 C = 0 8 AMODE = 0 ； 2 Tc = 0 7 IDLESTAT = 0 ； 1 OVM = 0 6 EALLOW = 0 ； 0 SXM = 0 5. LOOP = 0 ； 4. SPA = 0 ； 3. VMAP = 1 ； 2 PAGE0 = 0 ； 1 DBGM = 1 ； 0 INTM = 1 ；---------------------------------------- MOV * SP++、#0 MOV * SP++、#0x0A0B 弹出 ST1 弹出 st0 ；-------------------------------------------------------- ;跳转至由定义 的 EntryAddr；选择的引导模式并继续执行 ;--------------- LRETR ；电子---
