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您好!
我计划在 TMS320F28069中使用 CLA 进行控制环路计算。
因此、我参考了"CLA_SIN"示例和下面修改的链接器命令文件。
我已附加链接器文件。
请,任何人都可以建议我进行进一步更改或正确配置。
============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ 用于
从闪存运行的*//*特定于用户的链接器命令文件*/
/*==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== //
//*文件:F2806x_flash_DeadBandPWM.CMD
// */
/*说明:用户自定义段的链接器命令文件、专用于从
闪存运行*//*。*/
* */
/*目标:TMS320F2806x*/
* */
*版本:1.0*/
* */
//*--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- */
/*版权所有德州仪器
2010*/
//*--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- */
/*修订历史记录: */
//*--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- */
/*日期|说明 */
//*--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- */
* 01/11/11|版本1.0*/
//*--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //
*定义 F2806x 的存储器块开始/长度
PAGE 0将用于组织程序段
PAGE 1将用于组织数据段
注意:
F2806x 上的存储器块是一致的(即相同的
物理存储器)。
不应该是相同的存储器区域
同时为 PAGE 0和 PAGE 1定义。
这样做将导致程序损坏
和/或数据。
L0存储器块被镜像-即
它可以在高内存或低内存中访问。
为简单起见、其中仅使用了一个实例
链接器文件。
可以是连续的 SARAM 存储器块或闪存扇区
组合在一起以创建更大的存储器块。
*/
MEMORY
{
PAGE 0:
/*程序存储器*/*
内存(RAM/FLASH/OTP)块可移动到 Page1进行数据分配*/
BOOT_RSVD:origin = 0x000000,length = 0x000050 //
程序:origin = 0x008000、length = 0x000C00
CLAPROGRAM:origin = 0x009000、length = 0x001000 /*片上 RAM 块 L3 */
OTP :origin = 0x3D7800,length = 0x000400 /*片上 OTP */
FLASHH :origin = 0x3D8000,length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHG :origin = 0x3DC000、length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHF :origin = 0x3E0000、length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHE :origin = 0x3E4000,length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHD :origin = 0x3E8000、length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHC :origin = 0x3EC000、length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHA :origin = 0x3F4000,length = 0x003F80 //片上闪存*/
csm_RSVD:origin = 0x3F7F80,length = 0x000076 /* FLASHA 的一部分。 当 CSM 正在使用时、使用所有0x0000进行编程。 */
开始 :origin = 0x3F7FF6,length = 0x000002 /* FLASHA 的一部分。 用于"引导至闪存"引导加载程序模式。 CSM_PWL
:origin = 0x3F7FF8、length = 0x000008 /* FLASHA 的一部分。 FLASHA */
FPUTABLES 中的 CSM 密码位置:origin = 0x3FD860,length = 0x0006A0//引导 ROM 中的 FPU 表*/
IQTABLES:origin = 0x3FDF00,length = 0x000B50 /*引导 ROM 中的 IQMath 表*/
IQTABLES2:origin = 0x3FEA50,length = 0x00008C /*引导 ROM 中的 IQMath 表*/
IQTABLES3:origin = 0x3FEADC,length = 0x0000AA/*引导 ROM 中的 IQMath 表*/
引导 ROM :origin = 0x3FF3B0,length = 0x000C10 /*引导 ROM */
重置 :origin = 0x3FFFC0,length = 0x000002 引导 ROM 的/*部分*/
向量 :origin = 0x3FFFC2,length = 0x00003E /*部分引导 ROM */
页1:
/*数据存储器*/
/*内存(RAM/FLASH/OTP)块可移动到 PAGE0进行程序分配*/
*/*寄存器保持在页1 */
RAMM0上 :origin = 0x000050、length = 0x0003B0 /*片上 RAM 块 M0 */
RAMM1 :origin = 0x000400、length = 0x000400 /*片上 RAM 块 M1 */
DataRAM:origin = 0x008C00,length = 0x001400
CLA1_MSGRAMLOW:origin = 0x001480,length = 0x000080
CLA1_MSGRAMHIGH:origin = 0x001500,length = 0x000080
RAML4 :origin = 0x00A000、length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L4 */
RAML5 :origin = 0x00C000、length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L5 */
RAML6 :origin = 0x00E000、length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L6 */
RAML7 :origin = 0x010000,length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L7 */
RAML8 :origin = 0x012000、length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L8 */
FLASHB :origin = 0x3F4000,length = 0x002000
}
SECTIONS
{//
分配程序区域:*/
.cinit:> FLASHA、 PAGE = 0.Pinit
:> FLASHA、 PAGE = 0.text
:> FLASHA | FLASHC | FLASHD、 PAGE = 0
codestart :>开始 PAGE = 0
ramfuncs :load = FLASHA,
运行=程序、
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
PAGE = 0
csmpasswds :>CSM_PWL PAGE = 0
csm_rsvd :>csm_RSVD page = 0
Cla1Prog :load = FLASHE、
运行= CLAPROGRAM、
Load_start (_Cla1ProgLoadStart)、
load_size (_Cla1ProgLoadSize)、
run_start (_Cla1ProgRunStart)、
PAGE = 0
/*分配未初始化的数据段:*/
.stack :> RAMM0, PAGE = 1.ebss
:> DataRAM,page = 1
.esysmem :> DataRAM, PAGE = 1
Cla1ToCpuMsgRAM:> CLA1_MSGRAMLOW,PAGE = 1
CpuToCl1MsgRAM:> CLA1_MSGRAMIGH,PAGE = 1
Cla1DataRam0 :> RAML4, PAGE = 1
Cla1DataRam1 :> RAML4, PAGE = 1
Cla1DataRam2 :> RAML4, PAGE = 1
#ifdef CLA_C
.scratchpad :> RAML4, PAGE = 1.bss_cla
:> RAML4, PAGE = 1.CONST_CLA
:> RAML4, PAGE = 1
#endif
/*初始化段进入闪存*/
//*要使 SDFlash 对这些段进行编程,必须将它们分配到 PAGE 0 */
.econst :> FLASHA PAGE = 0.switch
:> FLASHA PAGE = 0
/*分配 IQ 数学区域:*/
IQmath :> FLASHA PAGE = 0 /*数学代码*/
IQmathTables :>IQTABLES page = 0,type = NoLoad /* ROM 中的数学表*/
/*如果调用 IQNexp()或 IQexp(),请取消注释以下部分
库中的函数、以便利用
引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
1个等待状态)。 如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
上行空间、但0等待状态是可能的。
//
/*
IQmathTables2:> IQTABLES2,page = 0,type = NoLoad
{
IQMath.lib (IQmathTablesRam)
}
//
//*如果调用 IQNasin ()或 IQasin (),请取消注释以下段
库中的函数、以便利用
引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
1个等待状态)。 如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
上行空间、但0等待状态是可能的。
//
/*
IQmathTables3:> IQTABLES3,page = 0,type = NoLoad
{
IQMath.lib (IQmathTablesRam)
}
*
复位 :>重置, PAGE = 0、TYPE = DSECT
向量 :>引导程序 PAGE = 0、TYPE = DSECT
}
SECTIONS
{
net_termins:> DataRAM,page = 1
}