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[参考译文] TMS320F28069F：InstaSPIN 项目和实验：实验11a

admin
Guru**** 2551570 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/915987/tms320f28069f-the-instaspin-projects-and-labs-lab-11a

器件型号：TMS320F28069F

您好！

我对 InstaSPIN 项目和实验室有疑问。

具体而言、它位于 Lab11a 上、这是一个功能丰富的示例、没有控制器模块。

 行号266的代码片段 如下所示：

 //默认情况下禁用 Rs 重新计算
 gMotorVars.Flag_enableRsRecalc = true；          
 EST_setFlag_enableRsRecalc (estHandle、false)；

显示第 267行的标志为 true，第268行的标志为 false。

这种差异是否有任何原因？

此外、当我使用 如下所示修改的代码段执行此 Lab11a 时、为了使用 user.h 文件中给定的电机参数、

 //默认情况下禁用 Rs 重新计算
 gMotorVars.Flag_enableRsRecalc = false；          
 EST_setFlag_enableRsRecalc (estHandle、false)；

我的 ACIM 以大约15 rpm 的转速非常缓慢地旋转。

问题是什么？

感谢您的指导。

此致、

JS Yoo

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    TI__Guru**** 2551570 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    对于 ACIM、请使用 lab02b 识别电机参数、并使用 lab05b 或 lab10a 旋转电机。 lab11a 和 Rs 重新计算用于 PMSM。

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    TI__Guru**** 2551570 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Yanming Lao、您好！

    您是否提到 Lab11a 仅支持 PM 电机？

    是吗？

    InstaSPIN 项目和实验中介绍了 Lab11仅支持 PM 电机、而 Lab11a 中支持 ACIM 和 PM/IPM 电机。

    请向我明确说明这一点。

    感谢您的指导。

    此致、

    JS Yoo

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    TI__Guru**** 2551570 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我们仅针对 PMSM 对该实验进行了测试、尽管该实验是针对这两种情况设计的。 如果您想驱动 ACIM、我建议您使用 lab10a。

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    TI__Guru**** 2551570 points
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    罗燕明、您好！

    感谢您的评论。

    您是否仅针对 PMSM 测试了 Lab11a？ 是吗？

    参考 InstaSPIN 项目和实验室用户指南、似乎 ACIM 可能  已经针对此 Lab11a 进行了测试。

    实验过程中步骤5、6和7的示波器图明显显示了 ACIM 的测试结果。

     我弄错了吗？

    感谢您的指导。

    此致、

    JS Yoo

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    TI__Guru**** 2551570 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是的、它支持 ACIM 和 PMSM、因为这两种电机在所有实验中都使用相同的 FAST 估算器。 实际上、lab11a/b/d/e 专为 PMSM 而设计、尤其是 lab11d 和 lab11e。 在设计 lab11a 的过程中、两个电机都经过测试、无需使用控制器模块即可验证方法。我没有针对 lab11a 中的所有功能再次测试 ACIM、但对于 ACIM 也应该可以。

    是的、如果在启动期间不需要 Rs 重新计算、则应设置 gMotorVars.Flag_enableRsRecalc = false。

    低速对于无传感器 FOC 而言很难保持稳定、您可以尝试增加低速时的额定电流(磁化电流)。