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[参考译文] TMS320F28386D-Q1：以太网和 etherCAT

admin
Guru**** 2454530 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28386D-Q1, TIDM-02006, TMS320F28386D, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1162809/tms320f28386d-q1-ethernet-and-ethercat

器件型号：TMS320F28386D-Q1
主题中讨论的其他器件： TIDM-02006、 TMS320F28386D、 C2000WARE

大家好、  

你好。 我代表客户发布此查询。

"我对以太网和 etherCAT 网络有疑问。 它们非常相似、我不明白这种区别是否仅与软件不同：是否可以使用网关或网桥加入两个网络？ 或者、网关或网桥是否无用、因为例如、在以太网网络中、可以为 etherCAT 设备路由消息？

让我解释一下、我想通过 LAN 网络(以太网总线网络)将我的 PC 连接到 TMS320F28386D-Q1、从而扩展 etherCAT 网络。 PC 控制 LAN 中连接的其他器件、而 TMS320F28386D-Q1是 etherCAT 网络中的主器件。


我能否将 TMS320F28386D-Q1的 etherCAT 端口连接到 LAN、以便通过采用 etherCAT 协议的 PC 对其进行控制？ 或者、我应该使用 TMS320F28386D-Q1的以太网端口将其连接到 LAN、从而放弃 etherCAT 的功能、然后从该端口扩展 etherCAT 网络？


我正在学习 TIDM-02006、以在 kicad 上完成我的应用设计、 我还没有为 TMS320F28386D-Q1编写一些代码、我想清楚地说明如何开发以太网网络、在该网络中控制各种器件和未知外设、以及在其中控制一定数量的轴的 etherCAT 网络。"

感谢您的帮助。 非常感谢您的支持。

此致、  

Marvin  

  • 0
    TI__Guru**** 2454530 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Marvin、  

    您可以参考以下链接  

    https://www.ethercat.org/en/technology.html#:~:text=Ethernet%20devices%20are%20connected%20to,completely%20transparent%20for%20Ethernet%20devices。

    根据本文，使用 EtherCAT (EOE)协议，任何以太网数据流量都可以在 EtherCAT 段中传输。 以太网器件通过所谓的开关端口连接到 EtherCAT 段。 以太网帧通过 EtherCAT 协议进行隧道传输、类似于互联网协议(如 TCP/IP、VPN、PPPoE (DSL)等)、这使得 EtherCAT 网络对于以太网设备完全透明。

    我们将尝试获取更多详细信息并分享。  

    此致

    Siddharth

  • 0
    TI__Guru**** 2454530 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Sid、  

    感谢您的回答。 我收到了客户的反馈、请参阅下面的内容。

    "我读完了这篇文章、我将尝试多次阅读、以免错过任何内容。
    在哪里可以找到一个示例代码来帮助我在 etherCAT 端口上转发以太网消息、如文章中所述(与 TMS320F28386D 兼容并加载到 TMS320F28386D 上以用作以太网网网关/ etherCAT 主站)？

    我更好地表达自己、我查找一些示例代码、这些代码加载在 TMS320F28386D 上、使 TMS320F28386D 能够：
    1.使用以太网外设(在以太网总线网络中)接收/转发以太网消息；
    2.使用 etherCAT 外设(在以太网总线网络中)接收/转发以太网消息、我不知道这是否可行；
    3.使用 etherCAT 外设接收/转发 etherCAT 消息(在以太网网络中、如 TIDM-02006中)；
    4.使用 etherCAT 外设(在 etherCAT 菊花链网络中)接收/转发 etherCAT 消息。
    是否还有其他示例、如 TIDM-02006、我可以从中获得灵感？

    请提供建议。 感谢您的帮助。 非常感谢您的支持。

    此致、  

    Marvin

  • 0
    TI__Guru**** 2454530 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Marvin、

    C2000Ware 中有几个示例、您可以参考其中的1和3。 我们目前没有 使用 etherCAT 外设发送/接收以太网消息的示例

    此致

    Siddharth