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[参考译文] TMS320F280039C：SVPWM 问题

admin
Guru**** 2769195 points

Other Parts Discussed in Thread: INA296A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1158246/tms320f280039c-svpwm-issues-and-questions

器件型号：TMS320F280039C
主题中讨论的其他器件：INA296A

您好！

 

我正在使用另一个 MCU 将一个已经正常工作的系统迁移到使用 TI 的 C2000 MCU。 该系统依赖于交流 FOC 电机控制。 我已经在运行稳压器、并且我正在通过一个库在两个微控制器之间共享的 Park、Clarke、逆向 Park 变换。 因此，我知道这不是问题。 FOC 控制中唯一不同的是 SVPWM 模块。 我没有自己的 SVPWM 模块，并且正在使用 MCU 供应商的 SVPWM 模块。 我本周休假、TI e2e 站点因维护而中断、因此我要让一位同事为我发布此信息、我希望在假期回来之前看到一些后续步骤！ 提前感谢！

 

总体问题：我命令100 RPM、我获得100 RPM、但足够的电机电压、我可以获得400 RPM (40.14V、当我应该具有21.74V 时)。 我命令500RPM、我获得500RPM、但我获得了足够的电机电压以达到1500RPM (当我应该具有55.757V 时为145.17V)。

怀疑是问题的原因：我有一吨 D 电流–D 电流基准为0，因此我施加一吨 D 电压来尝试将 D 电流保持为0。 我认为 D 电流是由 TI 的 SVPWM 模块出现问题引起的。 我不了解输入/输出，或者 SVPWM 模块无法正常工作。 我怀疑 SVPWM 模块工作正常、问题在于我的理解。

 

请注意、工作系统/TI 之间的 Park、Clarke、逆向 Park 变换和下面使用的所有稳压器是相同的、因此这不是稳压器问题。 在这方面、工作系统/ TI 之间的代码是相同的、因为所有这些都在我们在 MCU 之间共享的库中。 这里唯一的区别是 SVPWM。 这就是我怀疑 SVPWM 存在问题的原因。

 

TI SVPWM 模块

输入：alpha/Beta 电压除以 DcLinkVoltage、得到 Alpha / Beta 占空比

输出：A、B、C PWM 从-0.5缩放到0.5

TI SVPWM–

 

有3个不同的 SVPWM 模块。 我已经尝试了3个中的2个。 我的下一步是在我休假回来后尝试第三个模块，但我希望这里的人可能会建议他们在我使用的 SVPWM 模块中看到一些内容，并提出一些我误解的内容。

 

我正在使用的当前 SVPWM 模块实际上是它们具有的旧模块。 他们建议不要使用它和使用新的。 我之所以使用它、是因为它计算 SVM 扇区、而其他2个扇区没有计算、我们需要使用这些扇区进行当前相位重建。

 

 

这将输出-0.5V 至0.5V 的 PWM、然后我将其设置为电机 PWM 计数器比较值。

 

与此相关的问题–我比较了工作系统和 TI 之间在100RPM 和500RPM 下的数据、以了解它们的比较情况。 我从这一点出发、了解工作系统和 TI 之间的主要差异、就是这样–

  1. Q 电流在2之间是相同的、这是有道理的、因为这是扭矩的来源
  2. TI 的 D 电流吨数–导致 D 电压吨数、进而导致电机电压吨数
  3. 示波器迹线上的占空比在500 RPM 60Nm 时明显不同–这让我认为 SVPWM 是错误的–要么我不了解它的输出或它的输入、要么算法是错误的。
  4. 为什么我需要对已经被2除以2的周期进行分频、这意味着我将它除以4？ 这些示例也会实现这一点。 这使我很困惑。
  5. 为什么示例会(周期*占空比)+周期？ 为-0.5至0.5。 这使我很困惑。 较新的 SVPWM 允许我们将占空比从0.0缩放到1.0、然后将其乘以周期、这对我来说更有意义。

 

阅读下面的数据，因为我在这里展示了 TI 较新的 SVPWM 选项。

 

100转/分60牛米

 

工作系统

 

示波器迹线

 

 

采样频率为10ms 时的趋势–仅适用于平均值比较

 

捕获采样率为250us 的缓冲器–很适合了解实际情况

 

 

占空比：-32767(-1)至32768(1)

 

 

TI

 

趋势–

 

 

 

 

 

捕获缓冲器

 

 

 

 

 

500转/分60牛米

 

工作系统

 

示波器捕获

 

 

趋势：

 

 

 

捕获缓冲器

 

 

 

 

TI

 

 

趋势

 

 

 

捕获缓冲器

 

 

 

 

TI 新的 SVPWM 选项1–

 

SVGEN_RUN

 

输入–Alpha / Beta (函数将它们除以 DcLink 电压以获取占空比)

输出–A、B、C 占空比从-0.5至0.5

 

在这里、我不确定两件事–

  1. 它们如何在不计算扇区的情况下成功地实现 SVPWM？ 他们如何判断要打开哪些 IGBT？
  2. 我们采用哪种 SVM 模式？ 我尝试了 SVM_COM_C、结果与计算我现在尝试的扇区的旧 SVGEN 相同。

 

TI 新的 SVPWM 选项2–

 

第二个选项将 SVGEN_RUN 与 SVGEN_CURRENT 组合在一起、SVGEN_CURRENT 为我们执行电流重构、看起来它们必须计算扇区才能实现该目的、但不能真正调用扇区并保存扇区。

 

要使用它、请运行 SVGEN_RunRegenCurrent 以计算要重建的相位、然后运行上面的 SVGEN_RUN、然后在它下面调用 SVGENCURRENT_COMPPWMData ()。 我还没有尝试这样做-它可能会做我们想要的事情、但它看起来就像它描述了阶段重建。 在这里、您不需要再次将已经被2除以2的 PWM 周期进行除法、只需将周期乘以占空比、就像我执行对我来说有意义的其他 ePWM 一样。 我喜欢这个。

 

SVGEN_RunRegenCurrent 看起来与我们使用 SVM 扇区重建电流的电流重构非常相似、但它允许重建3个相中的2个相位。

 

 

然后、在计算 PWM 之后、您决定要忽略哪个分流器、这似乎非常类似于决定您所在的 SVM 扇区：

 

 

因此、我的下一步是尝试使用此方法并查看其执行方式。

 

感谢您的帮助、很抱歉发帖很长！ 希望数据和我的共享有助于找出问题的根本原因、并尝试一个很好的下一步！

 

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    TI__Guru**** 2769195 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    这是一个有关使用低侧分流电阻器进行三相电机控制的通用主题、它与 FAST 或 InstaSPIN-FOC 算法无关。 您可以在网站上找到一些有关这方面的应用手册/白皮书、而不仅仅是在 TI.com 上找到。

    您在上面提到的内容中、电压感应需要一个低频滤波器来滤除 PWM 信号。

    如果您对上述主题有任何疑问、请为其创建新主题。 在本主题中、我们希望专注于一个主题、并在一页中解决该问题。 谢谢！

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    TI__Guru**** 2769195 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Yanming 必须有定义细分。 海报似乎应该考虑 eQEP 与使用 DMA 传输的较慢 SPI 旋转变压器。 旋变传感器一词不会推断电流分流监控、而是使用 IR/霍尔和/或代码滚轮进行转子位置检测。 我们不会解析电流、我们会监控 PID 或快速块速度 PIE 控制器的电流。  海报未将 FAST 估算器用于转子位置或角度、并链接了另一个论坛帖子提及使用 SPI 旋转变压器 DMA 传输。 事实上、我的几个帖子都是关于主题的、这个问题需要不止一页的时间才能解决！

    250µs、通过 x39c SPI 进行的低侧分流电流监测、以 μ s EOC 采样间隔为单位、可能无法跟上速度轨迹的快速变化占空比。 即使在非常低的占空比下或在进行电流重构(两相)时、由于内部总线时序问题、模拟 SPI 数据也将是准确的。 我会避免将 SPI 用于任何 SVM 模块的低侧或高侧电流监控、而是使用 ADC 直接对 INA241x 或 INA296A 等电流监控器输出进行采样、而不会产生 PWM 抑制。

    [引用 userid="35051" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1158246/tms320f280039c-svpwm-issues-and-questions/4382469 #4382469"]这是一个有关使用低侧分流电阻器进行三相电机控制的通用主题，它与 FAST 或 InstaSPIN-FOC 算法无关

    上图显示了 Clarke α β 的(电机：A、B、C)、用于跟踪转子位置。 在本例中、旋变传感器一词定义了转子位置、ACIM 将在磁场中滑动数百度。 ACIM 旋转变压器似乎计算换向周期之间的弧度数。 通过 μ µDMA 传输实现的速度较慢的 SPI 数据更新可能不是实现该目标的最佳方式、甚至不是实现该目标的最佳方式。

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    TI__Guru**** 2769195 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请创建一个新主题、以讨论您在上面提到的这些主题。 似乎它与此主题帖的标题无关、如果要通过 E2E 上的标题搜索问题、可能会使用户感到困惑。 谢谢。