[参考译文] CCS/DRV8301-69M-KIT：DRV8301-69M-KIT

根据规格选择或设计合适的电路板、从而提高电流和电压采样分辨率。 电流。

您可以根据电机尝试调整 user.h 文件中的识别变量、并使用 lab02c 来识别电机。

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT    (1.0)                              // A -电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT    (-1.0)                            // A -电机额定电流的10-30%、足以实现旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (5.0)                              // A -电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (20.0)                          // Hz -电机额定频率为10~30%