[参考译文] TMS320F28377S：ePWM 输出设置为低电平

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/911558/tms320f28377s-epwm-output-set-to-low

器件型号：TMS320F28377S

你好

我有一个与 TMS320F28377S 的 ePWM 输出相关的问题。

两个控制板同步以控制电路。

主板使用 SPI 通信执行控制并向从板发送占空比基准。

但是、PWM 运行期间、PWM 不会在一个周期发生、如图所示。

发生上述现象的 PWM 端口没有规律性、常量只在大约0.5的占空比部分出现。

ADC 中断和 SPI 中断在从板中工作。

起初、两个中断被操作、因此预计它们会相互碰撞。

如果电源转换电路不工作、它将正常工作。因此、我认为中断看起来不错。初始化代码看起来也很好。

如果您能给我任何提示或建议、我将不胜感激。

非常感谢。

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2469720 points

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很抱歉、我忘记了图片

C1是 EPWM1A、C3是 EPWM2A。

非常感谢。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2469720 points

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您好！

[引用 user="dongkwan Yoe"]主板使用 SPI 通信执行控制并向从属板发送占空比参考。
主器件侧或从器件侧的 PWM 脉冲是否缺失？

[引用 user="dongkwan Yoe"]但是，PWM 运行期间，PWM 不会在一个周期发生，如图所示。

是否在您更新通过 SPI 接收的占空比时发生这种情况？

[引用 user="dongkwan Yoe"]两个控制板同步以控制电路。

同步是如何完成的？这是在主器件和从器件之间使用 EXTSYNCIN 实现的吗？

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2469720 points

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您好、感谢您的回复。

1。 PWM 脉冲仅在从板侧缺失。

2.我无法准确确认。

SPI 中断语法如下。

我已检查 ChipSelect 和 GPIO57

我认为、通信结束后 PWM 更新正在进行中、因为在 ChipSelect 信号返回到高电平后 GPIO57的脉冲(清除后置位)将运行。

interrupt void spibRx_int(){

OPMODE = 2；

Duty_ref_lim = SpibRegs.SPIRXBUF & 0xFFFF；

GpioDataRegs.GPBSET.BIO57 = 1；
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO57=1；

。

EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA =(int)(Duty_top_phaseB *(float) PWM_G1.phase_Duty_max_scaled)；
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =(int)(Duty_bot_phaseB *(float) PWM_G1.PHASE_Duty_max_scaled)；
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA =(int)(Duty_top_phaseA *(float) PWM_G1.phase_Duty_max_scaled)；
EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA =(int)(Duty_bot_phaseA *(float) PWM_G1.phase_Duty_max_scaled)；

SpibRegs.SPIFFRX.bit.RXFFOVFCLR = 1；
SpibRegs.SPIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1；
PieCtrlRegs.PIEACK.ALL |= M_INT6；
RX_cnt ++；
｝

3.是的、主板使用 OutputXbar 作为 SYNCOUT、从板使用 InputXBar 作为 SYNCIN。

期待您的回答。

谢谢。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2469720 points

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您好！

[引用 user="dongkwan Yoe">2. 我无法准确确认它。 [/报价]

代码看起来正常。您可以检查正在更新的值是否符合预期。

[引用 USER="dongkwan Yoe"]是的，主板使用 OutputXbar 作为 SYNCOUT，从板使用 InputXBar 作为 SYNCIN。

根据从主器件到从器件的同步脉冲应用时间、比较事件可能会由于同步导致的比较值突然变化而丢失。您可以通过禁用跨设备的同步来检查是否存在这种情况。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2469720 points

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感谢您的回复。

是否有可能由于噪声而忽略 SYNC 信号？

或者、"由于同步导致比较值突然变化、比较事件可能会丢失"这意味着什么？

同步信号是周期性的、因此我很难理解比较值会由于同步而突然变化。

如果问题是比较值突然变化、它是否与 SPI 中断相关？或者是否有办法去检查它？

如何检查同步信号是否缺失？

如果没有 SYNC、则无法驱动电源转换电路、因此无法分离和检查 SYNC 信号。

与主器件相比、从模块从 ePWM 1A/1B 延迟90度到 ePWM 4A/4B、从 ePWM 5A5B 延迟到6A6B 延迟0度。它是否也可以相关？

---从机模块上设置的 ePWM 代码---

--Intputxbar 设置---

EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPBGMUX1.bit.GPIO34 = 0；
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0；
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34=0；
GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO34 = 3；
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 0；

EDIS；

EALLOW；
InputXbarRegs.INPUT5SELECT = 34；
EDIS；

--ePWM 中断设置--

中断 void epwm1_timer_ISR (void)
｛
ePWM_ISR_FLAG = 1；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 0；//主器件同步
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL |= PIEACK_Group3；
｝

--ePWM 设置(TBPHS)--

EPwm1Regs.TBPRD =(无符号整型) 5000.0；
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS =(无符号整型) 2500.0；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；

(ePWM 1 ~ ePWM 4设置相同。)

EPwm5Regs.TBPRD =(无符号整型) 5000.0；
EPwm5Regs.TBPHS.bit.TBPHS =(无符号整型) 0.0；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；

(ePWM 5 ~ ePWM 6设置相同。)

期待您的回答。

非常感谢。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2469720 points

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您好！

[引用 user="dongkwan Yoing"]

是否有可能由于噪声而忽略 SYNC 信号？ [/报价]

噪声实际上可能会在输入端产生一些意外的同步脉冲。

您还可以打开 GPIO 鉴定来过滤噪声。在器件 TRM 文档中查找 GPIO 鉴定逻辑。

[引用 user="dongkwan Yoe"]同步信号是周期性的，因此，我很难理解比较值由于同步而突然变化。

同步脉冲是周期性的、但由于振荡器/晶振时钟的微小变化、两个不同器件的频率和 PWM 随时间的推移而发生不同的漂移。

[引用 user="dongkwan Yoe"]如何检查同步信号是否丢失？

如有可能、通过监控同步信号和 PWM 输出并根据脉冲持续时间触发示波器。

[引用用户="dongkwan Yoe">与主器件相比、从模块从 ePWM 1A/1B 延迟到 ePWM 4A/4B 延迟90度、从 ePWM 5A5B 延迟到6A6B 延迟0度。它是否也可能相关？

我认为这不是问题。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2469720 points

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感谢您的快速、友好的回复。

我已经尝试了两种条件、其中 QSEL 寄存器为3和2、但结果相同。

现在、QSEL 设置为"3"

2.正如您所建议的、我将同时检查 PWM 和 SYNC 信号。

我认为振荡器的变化不是问题。因为当功率转换电路未被驱动时、根本没有问题。

期待您的回答。

非常感谢。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2469720 points

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感谢您的关注。

我同时检查了同步信号和 PWM。

我附图。

绿色信号为 SYNC、蓝色信号为 PWM。

我认为同步信号看起来不错。

如果问题是 CMPA (SPI 接收的占空比基准)、我认为这是不需要的 PWM。

但如图所示、PWM (A 通道)设置为低电平。 B 通道设置为高电平。 (看起来像占空比基准或 TBPRD 设置为零)。

我怀疑在同步过程中 TBPRD 被置为零。

是否有任何方法可以检查 PWM 更新错误或同步错误？

期待您的回答。

非常感谢。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2469720 points

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您好！

同步不会改变 TBPRD 的值、但是它会改变 TBCNT 的值- TBCNT 被载入相位(TBPHS)。
正如我之前提到的、它可以是您在占空比和出现的同步脉冲中更新的值的组合。
如果 TBCNT 跳过用于占空比控制的 CMPA/B 值、则可能会丢失比较边沿。
此外、根据您的波形、同步脉冲和 PWM 的上升沿看起来非常接近。如果上升沿的生成因 SYNC 而受到影响(正如我之前解释的那样、丢失事件)- PWM 可能在整个周期内保持低电平。

[引用 user="dongkwan Yoe"]是否有任何方法可以检查 PWM 更新错误或同步错误？
嗯、这些并不是真正的错误、除了查看示波器输出之外、没有直接的监控方法。
如果禁用同步并检查是否存在问题-则它会明确指出缺少事件的问题。