您好！
我已经学习过 eCAN 手册、该手册说："通过将 CANTX 和 CANRX 引脚连接在一起(使用 SCI/SPI/McBSP 模块是可能的)、无法实现外部直接数字回路。 在自检模式(STM)下、可以进行内部回路。"
我有三个疑问：
1. STM 是同一 CAN 模块内的内部回路、CAN 模块在其中产生自己的 ACK 信号、对吧？
2.当手册说不能进行外部回送时，这是什么意思？
这是否意味着：通过外部连接2个引脚在同一 eCANA 模块内进行通信是不可能的、但电路板中存在的2个模块之间的通信是可能的：eCANA 和 eCANB、尽管这也称为环回？ 或者它是否意味着其他东西？
3.为什么 CAN 不能使用外部回路？
谢谢、
Anu
