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器件型号：TMS320F28388D 主题中讨论的其他器件： DRV8323、 BOOSTXL-DRV8323RS、 TMDSCNCD28388D
您好！
我们目前正在使用 TMS320F28388D 和 DRV8323RS 门来实现 FOC、以控制 PMSM 电机。
但是、当我们观察电流时、我们清楚地看到电流过冲、在某些情况下会成为一个问题。
其中包括：
不同的通道为：
黄色：栅极高侧 PWM
蓝色；栅极低侧 PWM
绿色；实际相电流(通过电流探头进行测量)
紫色：DRV ISENA 引脚(滤波电流感测引脚)
我们在这里看到、每次晶体管开关时、电机相位中都会发生过冲或下冲。
然而、由于电机相位的感应、电流应该保持恒定。
此外、当低侧晶体管打开时、不应发生低侧分流电阻器上的下冲、电流应很快变为零。
以下是在转换时缩放的相同测量值：
您是否了解导致此问题的原因？
提前感谢。
