工具/软件：Code Composer Studio
大家好、我想在我使用 c2000ware 开发的项目中将 endat22库与位置管理器一起使用、但它会导致库出现一些问题、因为 endat22库来自 controlSUITE。
我尝试使用 c2000ware 中的兼容性库、但当我尝试构建时、我在 F2837xD_GlobalPrototypes.h 中遇到函数空闲错误
是否有办法解决冲突？
此致
Ludovico
大家好、在这里可以看到
错误的一些截屏
此致
Ludovico
您好、Lori 我们已经更正了错误、从 项目的所有部分中删除了#include "F28x_Project.h"、并修改了 PM_endat22_Include.h 以使用"device.h"和"driverlib.h"。
现在我们还有另一个问题：endat.c 中的大多数指令都已过时、我们不知道如何替换它们。
如果我们尝试构建、我们会遇到这些错误
感谢您的支持
此致
Ludovico
嗨、Lori 我尝试将 F2837xD_GlobalVariableDefs.c 添加到项目中、我将#include F2837xD_Device.h 替换为#include device.h (因为它无法打开前者)、如果我尝试构建、我会遇到100多个错误
我在 https://we.tl/t-mW5W7JRaxJ 链接中提供的 zip 文件中导出了项目 (一周内到期)。 如果您可以查看一下、了解如何解决我们的问题、那将会很好。
提前感谢
此致
Ludovico
您好、Lori 您的建议非常有帮助、我能够将 endat22文件添加到空项目中、并且在构建时没有错误！
但是、仍然有一个问题：在我尝试添加主代码之后、我在编译时遇到此错误
在尝试进行故障诊断后、我注意到错误是由 endat.c 和 endat_commands.c 中的函数引起的
这是我的 main.c 文件、它与原始工程中的 PM_endat22-Main.c 基本相同。
//######################################################################################################################## // ////文件：empty_bitfield_driverlib_main.c // //标题：空示例 // 空位字段和 Driverlib 示例 // //此示例是用于位字段和 Driverlib //开发的空项目设置。 // //########################################################################################################################## //$TI 发行版：F2837xD 支持库 v3.10.00.00 $ //$发行 日期：星期二5月26日17：13：46 IST 2020 $ //版权所有： //版权所有(C) 2013-2020 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/ // 只要 满足以下条件，就允许以源代码和二进制形式重新分发和使用//修改或不修改//： // //重新分发源代码必须保留上述版权 //声明、此条件列表和以下免责声明。 // //二进制形式的再发行必须复制上述版权 //声明、此条件列表和// 分发随附的//文档和/或其他材料中的以下免责声明。 //// 未经 事先书面许可，不能使用德州仪器公司的名称或//其贡献者的名称来认可或推广源自此软件的产品//。 //// 本软件由版权所有者和贡献者提供 //“按原样”，不 承认任何明示或暗示的保证，包括但不限于//适销性和对//特定用途适用性的暗示保证。 在任何情况下、版权 //所有者或贡献者都不对任何直接、间接、偶然、 //特殊、模范、 或相应的损害(包括但不 限于采购替代产品或服务；丧失使用、 //数据或利润； 或业务中断)、无论 出于何种原因使用 本软件(即使被告知可能会造成此类损坏)、还是出于任何原因而产生的任何//责任理论(无论是合同、严格责任还是侵权行为)//(包括疏忽或其他)。 //$ //######################################################################################################################## // //包含的文件 // #include "main.h" // Main // void main (void) ｛ //初始化系统控制： // PLL、安全装置、启用外设时钟 //此示例函数位于 F2837xD_SYSCTRL.c 文件中。 InitSysCtrl()； //步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表： //禁用 CPU 中断 Dint； //将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。 //默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志 //被清除。 //此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。 InitPieCtrl()； //禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志： IER = 0x0000； IFR = 0x0000； //使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表 //服务例程(ISR)。 //这将填充整个表，即使是中断也是如此 //在本例中未使用。 这对于调试很有用。 //可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程 //此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到 InitPieVectTable()； // endat 操作的初始化例程-在 endat.c 中定义 //配置外设并为所需模块启用时钟 //根据 EnDat 操作的需要配置 GPIO 和 Xbar //在端数据结构中设置 SPI 外设并启用中断 EnDat_Init()； //运行所有 EnDat21命令的模板 //这在实际应用中是可选的。 ///在 endat_commands.c 中定义的函数 endat21_runCommandSet()； if (编码器类型== 22) ｛ //运行所有 EnDat22命令的模板 //这在实际应用中是可选的。 ///在 endat_commands.c 中定义的函数 endat22_runCommandSet()； } //在 endat22操作中启用2个附加数据 //这在实际应用中也是可选的。 在 endat.c 中定义的函数 endat22_setupAddlData()； //打印电缆传播延迟计算。 //对于长电缆长度和更高的 EnDat 时钟频率、需要使用此选项 //在 endat.c 中定义的函数 EnDat_initDelayComp ()； //切换到高频- 8.3MHz (=200/4*ENDAT_RUNTIME_FREQ_DIVIDER) PM_endat22_setFreq (ENDAT_RUNTIME_FREQ_DIVIDER)； DELAY_US (800L)； //延迟800us while (1) ｛ if (编码器类型== 22) ｛ //在 EnDat22模式下读取位置数据，同时启用2个附加数据 ///更早版本、通过 endat22_setupAddlData 函数调用。 //在 endat.c 中定义的函数 endat22_readPositionWithAddlData()； } 其他 ｛ //在 EnDat21模式下读取位置数据。 在 endat.c 中定义的函数 endat21_readPosition ()； ｝ } // ////文件结束 //
此致
Ludovico
1) 1) 从原始 controlSUITE 项目中添加这两个链接器.cmd 文件。
2) 2)删除了2837xD_RAM_lnk_CPU1.cmd、或将其从编译中排除
3) 3)链接 VCU0库： C28x_vcu0_library_fpu32.lib (而不是 vcrc 库)
链接器可能会抱怨.TI.ramfunc 段丢失。
4) 4)添加突出显示的行至 PM_endat22... cpu1.cmd 文件
