您好！
TIDA-01507将 EQEP1仅连接到测试点、这些代码如何工作？
//初始化 ENC 模块
encHandle = ENC_init (&enc、sizeof (enc))；
//设置 ENC 模块
ENC_setup (encHandle、1、USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS、USER_MOTOR_ENCODER_LINS、0、 USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz、USER_ISR_FREQ_Hz、8000.0)；
(笑声)
//计算电角
ENC_calcElecAngle (encHandle、HAL_getQepPosnCounts (halHandle))；
。
谢谢、
Nick
您好、Yanming、
TIDA-01057没有 QEP 连接器、方框图为
QEP 函数包含在代码中。 但未在 CTRL 模块中使用。 CTRL 模块使用旋转变压器的速度和角度。
//计算电角
ENC_calcElecAngle (encHandle、HAL_getQepPosnCounts (halHandle))；
//用于无传感器与有传感器旋转变压器之间的比较
gAngleEst = EST_getAngle_pu (obj->estHandle)；
gAngleSen = gPga411q1Vars.Angle_pu；
gAngleError = gAngleEst - gAngleSen；
gSpeedEst = EST_getFm_PU (obj->estHandle)；
gSpeedSen = gPga411q1Vars.velocity_pu；
gSpeedError = gSpeedEst - gSpeedSen；
(笑声)
//运行控制器
CTRL_setSpeedSensor (ctrlHandle、gSpeedSen)；
Ctrl_setAnglSensor (ctrlHandle、gAngleSen)；
CTRL_run (ctrlHandle、halHandle、&gAdcData、&gPwmData)；
我可以说、ENC 模块在 TIDA-01507中无效吗？
谢谢
