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[参考译文] DRV8301-69M-KIT:DRV8301-69M-KIT

Guru**** 2540720 points


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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/923597/drv8301-69m-kit-drv8301-69m-kit

器件型号:DRV8301-69M-KIT

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函数  STVELPLAN_addCfgState (ST_VELPLAN_Handle、_IQ24Int32_t)中、我们可以更改运行时的值(VelEnd)。

2、假设下一个转换状态所经历的时间和条件不满足、将发生什么情况、它将进入下一个状态(强制)还是处于相同状态、并且计时器将从零开始。  

谢谢、

Vivishekh

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    是的、您可以在运行状态下更改速度和时间值。

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    谢谢、

    再澄清一下、如果计时器已过、并且转换条件不满足此时将发生的情况。

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    您应确保时间不 会过。 否则、它将不受控制并出现错误。