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尊敬的团队：
C2000数字控制库 版本3.2 用户指南
C2000数字控制库中有许多 PID 和 PI 控制器。 哪种控制器更适合电机位置控制？
控制器选择取决于系统的顺序。 如果位置环路的控制信号是速度、则应选择 PI。 如果您的控制信号是扭矩(有时是电流)、则建议使用 PID、因为您的设备是二阶的。
不同版本的 PI 或 PID 之间的差异仅在实现中。 您可以根据个人喜好选择合适的选项。
韩文
