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[参考译文] TMS320F280049C:错误"IcePick_C_0:连接到目标时出错:(错误-2131 @ 0x0)无法访问器件寄存器。 编程 MCU 后、quot (&quot)

Guru**** 1969805 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F280049C, UNIFLASH
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/925355/tms320f280049c-error-icepick_c_0-error-connecting-to-the-target-error--2131-0x0-unable-to-access-device-register-after-programming-the-mcu

器件型号:TMS320F280049C
主题中讨论的其他器件: UNIFLASH

我最近在 TMS320F280049C controlCARD 上开始了新的开发。 我配置了 GPIO、ADC、ePWM、到目前为止都按预期工作。 然后、我开始配置中断、这就是问题所在。

我编写了中断编程代码、对 controlCARD 进行编程(通过集成的隔离式 XDS100仿真器)、CCS10快速返回连接错误。 确认后反复出现错误"弹出"、这迫使我从 CCS 中按 Ctrl+Alt+Suppr 进行下一步操作。 重新启动 CCS 时、我再次尝试对 controlCARD 进行编程、并收到以下错误消息:  

IcePick_C_0:连接到目标时出错:(错误-2131 @ 0x0)无法访问器件寄存器。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真包9.2.0.00002) 

器件和 XDS100断电并再次打开时没有发生任何变化、也没有重启 CCS 或重启 PC。 编程立即开始、因此程序不起作用(甚至不是 TI 示例)。 我尝试通过实验套件 JTAG 连接器使用独立的 XDS100、同样的错误。  

硬件设置只有 controlCARD 连接到 PC、某些 ADC 引脚上有一些示波器探针、因此不涉及破坏性电压。

我认为这可能是一个电气干扰、因此我订购了一个新的 controlCARD。 我将其插入坞站、加载了一个示例代码、运行良好。 然后、我再次加载代码、再次出现连接问题、即 ctrl+alt+Suppr out of CCS、并且在之后尝试在 controlCARD 上加载任何代码时出现相同的错误。 该 controlCARD 在退出软件包10分钟后出现故障。

按照 FAE 的说明、我尝试使用 Uniflash 使用示例代码对 controlCARD 进行编程、结果相同

我还尝试使用命令行连接到 JTAG 探针、但也没有成功

考虑到在加载最新代码版本后 controlCARD 两次都发生故障、看起来很像故障是由软件造成的、不知怎么...

下面是配置中断的代码(controlCARD 失败前最后修改的函数):  

void ConfigurationInterrupts (void)
{
EALLOW;

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;

PieVectTable.EPWM3_INT =&调节;

IER |= 0x4;//启用中断组3

PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;

EDIS
} 
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    Adrien、

    是否可以检查 Windows 设备管理器? XDS 是否正确枚举?

    请浏览此页面以进一步调试 JTAG 连接。 只需在此页面上查找错误代码-2131。

    https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_debugging_jtag_connectivity_issues.html

    另一个链接将用于在连接阶段进行故障排除:

    software-dl.ti.com/.../ccs_debugging_jtag_connectivity_issues.html

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    您好!

    下面是我从 Windows 设备管理器获得的内容

    根据您发送的链接、问题似乎是硬件问题

    如果 ICEPick 驱动程序在连接时立即报告此错误、则 JTAG 连接本身可能会发生硬故障(电缆或连接松动等)。

    它是指故障代码可能导致问题的情况、链接到不包含太多详细信息的另一个段

    一种故障应用、通过发出连续复位、硬故障、断电等中断器件常规运行 在更不寻常的情况下、可能还需要更新 CCS 或 JTAG 调试器中的器件支持

    正如我说过的、当我修改设置中断的代码时、这个问题出现了。 中断配置中是否有这样的东西会扰乱 JTAG?

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    Adrein、

    您在帖子中提到、只有在对器件进行编程后才会出现 JTAG 连接问题。 您是否保护器件?

    如果您要保护器件、ECSL 逻辑将使 JTAG 跳闸、以避免未经授权访问器件。 我建议您使用"SCI 引导/等待引导"选项来保持、以避免 DCSM 使您的 JTAG 连接跳闸。 设置为 SCI 引导(或)等待引导要求您更改引导模式引脚。 如果您使用的是默认引导模式引脚、那么设置 GPIO24 =下拉且 GPIO32 =下拉为高电平应该会在 SCI/等待引导模式下引导您的器件。 然后您应该能够连接到器件。 连接到器件后、您必须取消保护器件才能执行任何有意义的调试。

    此致、

    曼诺伊

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    Manoj、

    感谢您的建议。 我的情况还没有得到解决,但有了很大的改善!

    controlcad 处于其默认的"开箱即用"状态、GPIO 24和32均拉高。 通过将其设置为 GPIO24低电平、可以对 MCU 进行编程! Wn 给它加电、板上的所有 LED 都是绿色的、只有在对它进行编程并启用程序时、D3 LED 才会亮起红色。 不同于初始状态(从闪存引导)、其中 D3在加电时变为红色。

    因此、程序似乎将 MCU 设置为无法在 JTAG 上通信的状态、闪存上的引导会在加电时启动代码、从而无法再次进行编程。 在 SCI 引导/等待中引导不会影响代码、并且可以对其进行重新编程。 已保存!

    现在、我只需要弄清楚代码中的哪些内容会使 MCU 无法与 JTAG 通信。 这是不实际的,因为启动当前代码会导致 CCS 崩溃(不可忽略的错误),但至少我可以做*什么*!

    非常感谢您的帮助! (并用于节省2个 controlCARD、使其从进入 BIN)

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    Adrien、

    我注意到(通过电子邮件中的 FAE)您正在将32 - 63的所有 GPIO 配置为 GPIO 输出引脚。

    GPIO35和 GPIO37被多路复用至 TDI/TDO 引脚。 GPIO35/37默认为 JTAG 引脚。 但是、当您将它们配置为 GPIO 输出引脚时、它不再是 JTAG 引脚。 这就是 JTAG 断开连接的原因。 当使用等待引导模式(或) SCI 时、我们会阻止 CPU 运行将这些引脚配置为 GPIO 引脚的应用程序代码。 因此、您将能够连接到器件。

    此致、

    曼诺伊

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    谢谢 Manoj、

    当我发现 GPIO 是问题的根源时、我假设问题与此类似。 感谢您的确认。

    我还对给我带来的不便表示歉意,因为这是我的一个愚蠢的错误...

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    这些错误发生了、这就是我们的学习方式。 我很高兴能够帮助您解决问题。

    祝您使用 C2000进行编程愉快! 祝您的项目顺利。

    此致、

    曼诺伊

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