[参考译文] CCS/TMS320F28377D：在 CPU2上实现 CAN 通信

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/924436/ccs-tms320f28377d-implementing-can-communication-on-cpu2

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我想将 CAN 通信从 CPU1传输到 CPU2。 我在论坛上看到了两次介绍并实施了我的项目：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/787160

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/539650?How-to-enable-cpu02-to-send-receive-over-CAN-bus-A-TMS320F28377D-

代码 CPU1：

DevCfgRegs.CPUSEL8.bit.CAN_A = 1；    // 连接到 CPU2

#if CANA_RX_GPIO = 30    //设置引脚

      sdiGpioPinMuxSetup (CANA_RX_GPIO、GPIO_MUX_CPU2、1)；    //CANRXA

#endif

sdiGpioPinOptionsSetup (CANA_RX_GPIO、GPIO_INPUT、GPIO_异 步)；

#IF (CANA_TX_GPIO = 31)

      sdiGpioPinMuxSetup (CANA_TX_GPIO、GPIO_MUX_CPU2、1)；     //CANTXA

#endif

sdiGpioPinOptionsSetup (CANA_TX_GPIO、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)；

CANInit (0x00048000)；

代码 CPU 2：

CpuSysRegs.PCLKCR10.bit.CAN_A = 1；     //  打开外设时钟

CANClkSourceSelect (CANA_base、CANA_CLK_SOURCE)；

CANBitRateSet (CANA_base、CANA_CLK_FREQ、CANA_bitrate)；

如果仅使用 CPU1、则可以在使用表达式窗口时进行初始化、并设置：CpuSysRegs.PCLKCR10.bit.CAN_A = 1；

相同的过程、在 DevCfgRegs.CPUSEL8.bit.CAN_A = 1之后；在 CPU1 中、CAN 通信不起作用！  是否有论坛中未提及的其他设置？

提前感谢！

Matthias