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器件型号:DRV8301-69M-KIT 在这个函数 中 STVELCTL_setAxis (obj->velCtlHandle、ST_AXIS0); 这个轴是什么?、它是 q 轴/d 轴还是其他东西。
谢谢
Vivishekh
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在这个函数 中 STVELCTL_setAxis (obj->velCtlHandle、ST_AXIS0); 这个轴是什么?、它是 q 轴/d 轴还是其他东西。
谢谢
Vivishekh
它是速度或位置的 SpinTAC 控制或移动轴 ID、可以是0或1。 请参阅《InstaSPIN 用户指南》(http://www.ti.com/lit/ug/spruhj1h/spruhj1h.pdf )。