[参考译文] TMS320F28388D：如何使用 CLB 来支持 PM EnDat22库？

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：TMS320F28388D
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

“请注意，可以通过 PM EnDat22库中提供的库函数访问 CLB 模块，但不能通过进行其他配置
用户。”

我正在评估是否可以使用 CLB 来支持 Endate、biss-c 和大多数位置编码器协议。

一些问题需要您的帮助：

1、用户自己是否可以使用 CLB 开发支持 Endate、biss-c 和其他协议的功能？或者用户必须使用 TI 位置管理器库(如 EnDat22 )？

2、 Endate 需要多少资源用于 CLB 和 MCU？如何评估资源是否足够？

3、如果我必须使用 TI 位置管理器库、它是否免费？

0 admin 5 年多前

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您好、Longfei、

现在有一个示例、其中提供了包括 CLB 配置在内的所有源代码。这是 Tamagawa T-Format 编码器接口、在电机控制 SDK 中提供。 (https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK)

TI 已实施 BiSS-C 和 EnDAT 2.2的示例。目前、它们仅在我们的旧软件包(C2000Ware)中提供、且库的 CLB 部分仅可通过库函数进行访问。我们正在努力将这些源代码移至包含所有源代码的电机控制 SDK 中。

[引用 user="longfei Zhang ]1，用户自己是否可以使用 CLB 开发引信以支持 Endate、biss-c 和其他协议？或者用户必须使用 TI 位置管理器库(如 EnDat22 )？

CLB 现在受 CLB 工具支持。借助此工具、您可以开发自己的 CLB 解决方案。该工具的用户指南为：https://www.ti.com/lit/spruir8

[引用 user="longfei Zhang "] 2、 Endate 需要多少资源用于 CLB 和 MCU？如何评估资源是否足够？

该软件通常处理 CRC 和消息打包/解码的计算。 CLB 处理电缆长度所需的时钟和延迟补偿。 SPI 等通信外设可处理实际通信。我提到的 T-format 示例可以提供一个示例。

[引用 user="longfei Zhang "] 3、如果我必须使用 TI 位置管理器库、它是否免费？[/quot]

编码器参考解决方案将作为我们标准软件库的一部分提供。 TI 不对该参考收费。

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