[参考译文] TMS320F28379D：eQEP

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器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件： C2000WARE

您好，
我将 tms320f28379D DSP 微控制器用于 eQEP (正交编码器)。
在此示例中、我的使用是279dxEqep_pos_speed.c

tmp =(long)((long) pos16bval*(long) p->mech_scaler)；// q0*Q26 = Q26
tmp &= 0x03FFF000；
tmp =(int)(Tmp>>11)；// Q26 -> Q15

问题1. 为什么 mech_scalar 被视为2^26/4000 (在(1/4000)中)。
问题2. 为什么温度为&、带0x03FFF000；
问题3. 为什么温度>>(右移)与11；
问题4. 为什么使用0x7FFF；
问题5. newp=_IQ15toIq (tmp)的含义是什么；其中_IQ15toIq (tmp)是什么？如果它等于 tmp/2^9，那么为什么我们将 tmp2^9重新分配？

如果(p->DirectionQep=0)// POSCNT 正在递减计数
｛
如果(newp>oldp)
Tmp1 =-(_IQ (1)- newp + oldp)；// x2-x1应该为负
其他
Tmp1 = newp -oldp；
｝

问题7. 为什么从_IQ(1)=> Tmp1 =-(_IQ(1)- newp + oldp)中减去 newp - oldp？为什么在该语句中使用_IQ (1)？

请尽早指导我们解决上述问题

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好！

我们的一位专家将很快就此与您联系。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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Vasanth、

这是因为该示例使用 IQMath。我建议您查看 C2000Ware_3_02_00_00\libraries\math\IQmath\c28\docs

要回答您的一些问题、请执行以下操作：

问题1. 为什么 mech_scalar 被视为2^26/4000 (在(1/4000)中)。

这是为了将浮点数转换为 IQ26格式。

问题3. 为什么温度>>(右移)与11；

这是为了将 IQ26数字转换为 IQ15

问题5. newp=_IQ15toIq (tmp)的含义是什么；其中_IQ15toIq (tmp)是什么？如果它等于 tmp/2^9，那么为什么我们将 tmp2^9重新分配？

这取决于全局 Q 是什么。如果全局 Q 为24、则 IQ15toIQ 会将 IQ15数字转换为 IQ24、即乘以2^9。

问题7. 为什么从_IQ(1)=> Tmp1 =-(_IQ(1)- newp + oldp)中减去 newp - oldp？为什么在该语句中使用_IQ (1)？

我假设所需的操作是1 - newp + oldp。但是、由于使用的是 IQMath、因此您将使用_IQ (1)而不是1.0。假设 newp 和 oldp 已采用 IQ 格式。

谢谢、

Sira

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