[参考译文] TMS320F28075：如何使用 CANA 和 CANB 的邮箱

Carsten、

             请下载我的应用报告 http://www.ti.com/lit/sprace5。 它有许多经过测试的示例。 我强烈建议您查看提供的调试提示。 我还强烈建议您下载并使用最新版本的 C2000Ware (https://www.ti.com/tool/download/C2000WARE )。 您使用的是什么板？ 您是否正在尝试在28075的 CAN-A 和 CAN-B 之间进行通信？  

[引用]但不幸的是、当我运行代码时、消息丢失(不发送)、并且我的 PC-app Busmaster 上出现总线错误。 [/报价]

只有某些消息无法传输，或者没有消息被传输。  

[报价]如何在系统中实现邮箱？ 代码示例？ [/报价]

模块中已有邮箱。 您只需通过代码对其进行配置即可。 代码示例是 C2000Ware 的一部分。  

[引述]使用它们是否更好？ 对我来说、它看起来几乎是一样的。 [/报价]

是的。 不理解您的评论。 它们有两种不同的功能。  

[引用]我真的需要查看邮箱(32个消息对象)和不同消息发送(Rx/TX)之间的连接-我是否必须处理邮箱以及如何处理？ [/报价]

请尝试 C2000Ware 中经过测试的示例、如果您有任何困难、请告诉我。  

[引用]现在 TX 位于邮箱1 (TX_MSG_OBJ_ID= 1)，RX 位于邮箱2 (RX_MSG_OBJ_ID = 2).... 对吗？ [/报价]

正确。 您是否参考了 C：\ti\c2000\C2000Ware_3_02_00_00\device_support\f2837xd\docs 中的 Driverlib 文档？

Hareesh、

非常感谢您的快速回答... 你是最好的！

我将告诉您结果如何。

此致、

Carsten

您好、Haresh、

只有部分消息会通过。

消息在两个 f28075单元之间发送。 两个装置正在发送和接收。

 我想为每个 ID 配置一个邮箱(最多32个)

我在代码示例中找不到任何地方可以完成此操作。 这些示例仅使用1和2作为对象 ID (邮箱)。

额外问题：

如果我在 Rx 和 TX 之间建立一个快捷方式、则可以停止。  

使其再次运行的正确方法是什么？ (禁用、然后启用... 或者重新初始化 CAN 全面？)  

谢谢！

BG。

Carsten

Carsten、

[引用]我在代码示例中找不到任何地方完成此操作。 这些示例仅使用1和2作为对象 ID (邮箱)。 [/报价]

无论您要配置多少个邮箱、该过程都是完全相同的。  

[引用]如果我在 Rx 和 TX 之间建立一个快捷方式、CAN 将停止。 使其再次运行的正确方法是什么？ [/报价]

很抱歉我不明白。 请详细说明。  

您是否阅读了应用报告中的调试提示？

Hareesh、

我现在为每个 ID 都创建了一个邮箱。 它似乎起作用。 单元1发送的每个消息也会被单元#2接收、反之亦然。  

未检测到错误... 谢谢！

我的下一个问题是如何使两个装置之间的 CAN 连接能够抵御来自外部的所有可能干扰。

-突发

- Rx 和 TX 之间的短切(时间间隔较短)

-等等

我 的标准是、由于干扰而丢失一些消息是可以的、但 CAN 不能冻结...  

当我在 Rx 和 TX 之间建立快速快捷方式时、CAN 传输(硬件层)停止。

问题：

－如何检测到消息传输已停止？  
如何重新启动它？  

将尝试在寄存器 CAN_CTL 中启用自动总线、并可能启用软件复位。

此致、祝您度过愉快的周末、

Carsten