[参考译文] INSTASPIN-BLDC：InstaSPIN-FOC 错误

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Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8320RS, LAUNCHXL-F280049C, C2000WARE

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1166152/instaspin-bldc-instaspin-foc-error

器件型号：INSTASPIN-BLDC
主题中讨论的其他器件：LAUNCHXL-F280049C、 BOOSTXL-DRV8320RS、 C2000WARE

大家好、

我们的客户在完成《适用于 F28004xC 的 InstaSPIN-FOC 实验指南》的所有步骤时遇到错误。根据我们的客户、

我有一个带有 BOOSTXL-DRV8320RS 的 LAUNCHXL-F280049C，并尝试完成《适用于 F28004xC 的 InstaSPIN-FOC 实验指南》的所有步骤，但我卡在 is02_OFFSET_GAIN_CAL (CPU 的偏移/增益校准)。
当我将 motorVars.flagEnableSys 设置为1时，表达式监视窗口中没有任何 PWM 比较寄存器(CMPA)值。相反，在((EPwm1Regs.CMPA).bit、(EPwm2Regs.CMPA).CMPA).bit 和(EPwm3Regs.CMPA).bit 和(EPwm3Regs.CMPA)中找不到„bitfield‘bit'。位错误和最终偏移值在 motorVars.offsetVs.offset1和 offsetV 后不会更新 motorVars.I 偏移值。
在附件中、有一个包含这些错误的表达式监视窗口的屏幕截图。

我使用的是 Code Composer Studio 版本：12.1.0.00007和 C2000Ware_MotorControl_SDK_4_01_00_00。并尝试在两台不同的计算机上工作、一台使用 Windows 11 Pro、另一台使用 Windows 10 Pro。这两个问题是相同的。