您好！
我的项目主要与 TMS320F280039C 配合使用、只有几个问题阻碍了我继续使用此微控制器进行测试。 我使用 MCU 来控制交流电机并让电机旋转。 项目的结构方式是、我有一个250us ADC 中断、用于触发和执行电机控制。 然后、此中断触发运行100us 的用户中断(请注意、添加的100us 必须小于250us 的总数)。 在250us 中断期间、我使用 SPI FIFO 中断读取旋转变压器两次。 这运行良好、但我似乎得到了一些不良数据、导致速度反馈中产生噪声、有时电机中会产生可闻噪声、因为我在错误的点点火电流。
下面的 Conv1Debug3显示了 SPI 链路上不良数据的计数-如在1.5秒内所示、我错过了来自旋转变压器的14次传输、您还可以注意到随附的速度毛刺脉冲：
我想知道这是否是嵌套中断问题？
我将启动类似这样的 SPI 传输-请注意、我必须添加 EINT、以便在 ADC ISR 期间允许2个 SPI 中断。
下面是我初始化 SPI 的方法：
感谢您的帮助！
当卡只是放在我的办公桌上而不是系统中时、也会发生这种情况。
这是良好的数据：
这是错误数据：
在错误数据中、唯一的错误似乎是放错位置/额外1
嗨、Manoj、
我的旋转变压器上的角度发生了变化(在 TI 的 PGA411-Q1上读取)。 现在正是这样才能获得良好的数据：
我捕获了50个不良数据点：
这里似乎有多种错误数据配置。
1)位6是随机的- 410eec63
2) 2)重复标头0x41 - 410e410e/41410eec
3)最后一个字节丢失、我们得到下一个传输的第一个字节- 410eec41
当我最初让 PGA411-Q1与该 MCU 一起工作(我让它与另一家 MCU 供应商合作)时、我认为 MISO 线路在传输之间不会变为低电平是很奇怪的-请参阅示波器上的以下通道3：
很难判断哪些数据包损坏。 当我认为有错误数据时、我将驱动 GPIO、以查看数据包是否有任何看起来奇怪的东西。
嗨、Manoj、
我捕获了错误数据-在传输过程中、CS 似乎会在1us 内保持高电平。 这是什么原因？
以下是良好数据的样子(大部分传输)：
是的、没错。 但您是否未看到示波器跟踪？ 它在32位传输的中间变为高电平：
圈出的区域在做什么？ 为什么会发生这种情况？ 这是一个32位传输、CS、MISO、MOSI、CLK 都在中间产生毛刺脉冲。
当我开始传输时、我将 CS 更改为 GPIO I Pull LOW、然后在中断中设置回1、并且不再发生不良数据干扰
不过、我想知道驱动器 CS 在传输过程中出现高干扰的原因。
