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[参考译文] MOTORWARE:F28069M 和 F280039C 之间的迁移"Instaspin 运动软件&quot

Guru**** 1744610 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, HVPMSMMTR, TMDSHVMTRINSPIN, TMDSCNCD280039C, DESIGNDRIVE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1158893/motorware-migration-instaspin-motion-software-between-f28069m-and-f280039c

器件型号:MOTORWARE
主题中讨论的其他器件: TMDSHVMTRINSPINHVPMSMMTRTMDSCNCD280039CDESIGNDRIVE

尊敬的专家:


我正在使用 Motorware 的 instaspin lab 13c 评估如何使用 TMDSHVMTRINSPIN 驱动 HVPMSMMTR。 DSP 是 F28069M。
我能够使用 F28069M 板的板载调试器检查调试模式下的操作。

①Now 让我提出标题问题。 我的下一个目标是使用 F280039C 实现上述 lab13c 操作。
但是、我确认 F280039C 仅支持 PMSM 的 InstaSPIN-FOC、不支持 InstaSPIN-MOTION。  
换言之、即使我可以将 Lab13c 程序调整为 F280039C 引脚并将其完美迁移、它是否起作用?  或者它是否可以工作?

此外、我还有两个相关的问题。
②Has F280039C 的传感位置控制或传感速度控制的示例代码是否已发布?
③Are 有什么未来计划通过 F280039C 支持 Instaspin 运动?

谢谢你。

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    没有支持 F280039C 上的 InstaSPIN 运动的计划。 我们在 F28002x 的 MotorControl SDK 中确实有一些传感示例、这些示例可轻松移植到 F28003x。 例如、 universal_motorcontrol_lab 具有一些使用 QEP 或霍尔传感器的选项。

    我们计划在本月底进行 SDK 更新、其中将包括更多项目、包括 F28003x 版本的通用实验室和具有 CAN 项目的伺服驱动器、因此如果您在自己移植时遇到问题、将会出现这种情况。

    惠特尼

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    尊敬的 Whitney Dewey:

    感谢您的回复并 提供 SDK 更新的信息。
    我非常感谢 SDK 为 F28003x 提供的通用电机项目支持。

    如果您知道、请告诉我们①微型计算机型号、②控制卡型号、
    ③ LaunchPad 的通用电机项目支持的 LaunchPad 型号等。
    (__LW_AT__、例如 F280039C、F280037C、TMDSCNCD280039C、TMDSCNCD280037C、 LAUNCHXLF280039C、LAUNCHXLF280037C 等 )

    这是因为我想提前获取器件。

    谢谢你。

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    LaunchPad: https://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-F280039C

    controlCARD: https://www.ti.com/tool/TMDSCNCD280039C

    如果您计划继续使用 HVMTRINSPIN 板、则需要一个适配器来将 F280039C controlCARD 安装到其中。

    https://www.ti.com/tool/TMDSADAP180TO100

    惠特尼

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    尊敬的 Whitney Dewey:

    感谢您的信息。 我要这些。

    您是否知道280039C 电机控制实验室的正式发布日期?

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    尊敬的 Whitney Dewey:

    让我再问一个问题。

    为 f280039c 发布的通用电机控制实验室是否包含 含传感器的速度控制示例? (如28002x 的实验)

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    我没有确切的发布日期。 这可能是10月24日那一周。 F28003x 版本将具有与 F28002x 实验相同的功能。

    惠特尼

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    仅供参考、如果您尚未看到更新、现在可提供4.01.00.00:

    https://www.ti.com/tool/download/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    惠特尼

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    尊敬的 Whitney Dewey:

    很抱歉耽误你的回答。 感谢您提供有关 f280039c 软件版本的宝贵信息。 我已经检查过它、并能够使用该软件成功运行高压逆变器。感谢您、我能够比计划的更早地考虑它。

    另一方面、在另一个线程中、我发布了一个有关 DesignDRIVE 的问题。 如果可能、如果您也可以检查一下、我将不胜感激。 谢谢你。