工具/软件：Code Composer Studio
现在、我使用的是 tms320f28069、我 想通过 i2c 与从设备进行通信、无需 fifo 寄存器。
我 要使用的代码是
初始化 i2c
无效
InitI2C (空)
｛
I2caRegs.I2CSAR = 0x0068；//从器件地址- EEPROM 控制代码
I2caRegs.I2CPSC.all = 0x08；//预分频器-模块时需要7-12MHz
I2caRegs.I2CCLKL = 10；//155->50kHz// 60-100kzh // 10；400kHz //注意：必须为非零
I2caRegs.I2CCLKH = 05；//65->50Kzh//30-100kHz//5；400kHz //注意：必须为非零
I2caRegs.I2CIER.ALL = 0x24；//启用 SCD 和 ARDY 中断
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x0020；
// I2caRegs.I2CFFTX.ALL = 0x6000；//启用 FIFO 模式和 TXFIFO
//I2caRegs.I2CMDR.All=0x6E20；
// I2caRegs.I2CFFRX.ALL = 0x2040；//启用 RXFIFO、清除 RXFFINT、2040
I2caRegs.I2CMDR.bit.IRS=1；
｝
写入 i2c
空 I2CA_WriteData_1 (无符号短整型寄存器、无符号短整型数据)
｛
while (I2cRegs.I2CSTR.bit.BB = 1)；
I2caRegs.I2CCNT = 2；//设置要发送的字节数
I2caRegs.I2CDXR = reg；
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x6620；
I2caRegs.I2CDXR =数据；
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x6E20；
while (I2cRegs.I2CSTR.bit.SCD=0)；
｝
读取 i2c\
void I2CA_ReadData5 (uint16 reg，uint16 ReadCount，uint8 *缓冲区)
｛
uint16 i；
// delay_loop ()；
// I2CA_WriteData_1 (0x68、0x04)；
delay_loop()；
I2CA_WriteData_1 (0x6A、0x45)；
while (I2cRegs.I2CSTR.bit.BB = 1)；
I2caRegs.I2CCNT = 1；//设置要发送的字节数
I2caRegs.I2CDXR = reg；
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x6620；
// I2caRegs.I2CDXR=数据；
// I2caRegs.I2CMDR.All=0x6E20；
// while (I2caRegs.I2CSTR.bit.BB = 1)；
while (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP！=0)；
delay_loop()；
// I2caRegs.I2CCNT = 4；//设置要发送的字节数
// buffer=I2caRegs.I2CDRR；
// I2caRegs.I2CMDR.All=0x6C20；
// while (I2cRegs.I2CSTR.bit.SCD = 0)；
I2caRegs.I2CCNT = 4；//只读取一个字节数据
// while (！I2caRegs.I2CSTR.bit.ARDY)；
if (I2cRegs.I2CSTR.bit.nack = 1)
｛
I2caRegs.I2CSTR.All = I2C_CLR_Nack_bit；// 0x0002
｝
I2caRegs.I2CMDR.bit.STP= 0；// CNT=0时停止位
while (！I2caRegs.I2CSTR.bit.SCD)；//是否检测到停止位？
对于(I = 0；I < 4；I++)
｛
Buffer[i]= I2caRegs.I2CDRR；//读取一个字节数据
｝
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x6C20；
while (I2cRegs.I2CSTR.bit.SCD = 0)；
｝
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